[实用新型]一种加料用悬臂式机械臂

权利要求书

1.一种加料用悬臂式机械臂，其特征在于，所述机械臂包括：在悬臂式滑轨上(3)往复运动的移动小车(1)，移动小车(1)上安装的升降机构(2)，连接在升降机构(2)下端的抓料斗(4)，其中，抓料斗(4)通过两块并列设置的固定板(40)连接在设置于升降机构(2)下端的抓斗连接板(23)。

2.根据权利要求1所述的加料用悬臂式机械臂，其特征在于，所述固定板(40)的外侧安装着驱动电机(50)，驱动电机(50)的输出轴和驱动控制抓料斗(4)开合的平行四杆机构设置于两块并列设置的固定板(40)之间。

3.根据权利要求1所述的加料用悬臂式机械臂，其特征在于，所述固定板(40)之间穿设有四根长铰轴(49)，上部的两根长铰轴(49)外圆套设着互相啮合的被动齿轮(42)，其中一个被动齿轮(42)与驱动电机(50)输出轴上套设着主动齿轮(41)啮合，用于驱动控制抓料斗(4)开合的平行四杆机构。

4.根据权利要求3所述的加料用悬臂式机械臂，其特征在于，所述平行四杆机构包括：被动齿轮(42)上还固设着驱动臂(44)，上部的两根长铰轴(49)铰接的辅助臂(45)，辅助臂(45)的另一端与驱动臂(44)的外端通过短铰轴(48)与抓斗臂(46)上的两个孔铰接，抓斗臂(46)上设置着用于搬运物料的抓斗(47)。

5.根据权利要求4所述的加料用悬臂式机械臂，其特征在于，所述驱动臂(44)在被动齿轮(42)转动时，通过抓斗臂(46)带动辅助臂(45)运动，驱动臂(44)上两个铰孔之间的距离与辅助臂(45)上两个铰孔之间的距离一致，保证两者始终保持互相平行的状态。

6.根据权利要求1所述的加料用悬臂式机械臂，其特征在于，所述升降机构(2)设置着控制抓料斗(4)升降的升降液压缸(21)，升降液压缸(21)四周设置着四根稳定导向杆(22)，稳定导向杆(22)穿过升降液压缸(21)安装板，其下端与抓斗连接板(23)的四周固定连接。