[实用新型]一种水下彩色三维重建装置

说明书

本实用新型公开了一种水下彩色三维重建装置；属于三维重建技术领域；其技术要点包括支架，所述支架底端安装有底座，所述底座一端安装有水下高清摄像机，所述底座底部安装有除障机构，所述除障机构包括泵、除障组件以及连接块，所述泵与除障组件之间连通设有伸缩软管，所述除障组件与连接块固定连接，所述连接块顶部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆固定安装在水下高清摄像机底部；本实用新型通过泵将水注入到固定管中，然后将两个活动杆推出固定管，再利用扭转弹簧将两个活动杆分离，从而打开弹性网，此时再开启第一电动推杆将弹性网向下移动，将水草以及其他漂浮物下压，整体使得本实用新型的图象采集效率更高。

技术领域：

本实用新型涉及三维重建技术领域，特别涉及一种水下彩色三维重建装置。

背景技术：

三维重建是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型，是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础，也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术，水下彩色三维重建需要使用高清水下摄像机对目标进行取像，然后利用计算机进行图象处理。

现有技术中的水下三维重建装置在取像时，目标处容易生长水草或者有其他漂浮物，从而会对取像工作造成影响，降低了图象采集效率。

因此，发明一种水下彩色三维重建装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种水下彩色三维重建装置，以解决现有技术中无法对目标处的水草或鱼类进行清除的不足。

本实用新型由如下技术方案实施：一种水下彩色三维重建装置，包括支架，所述支架底端安装有底座，所述底座一端安装有水下高清摄像机，所述底座底部安装有除障机构；

所述除障机构包括泵、除障组件以及连接块，所述泵与除障组件之间连通设有伸缩软管，所述除障组件与连接块固定连接，所述连接块顶部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆固定安装在水下高清摄像机底部；

所述除障组件包括固定管，所述固定管内壁表面开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑动轴，所述滑动轴表面转动连接有两个连接环，两个所述连接环与滑动轴之间均固定安装有扭转弹簧，两个所述连接环一侧均固定连接有活动杆，两个所述活动杆之间固定连接有弹性网，所述滑动轴远离活动杆的一侧固定安装有密封块。

优选的，所述泵通过伸缩软管与固定管相连通。

优选的，所述密封块由橡胶材料制成。

优选的，所述水下高清摄像机上环绕设置有多个照明光源。

优选的，所述水下高清摄像机顶部固定安装有激光光源。

优选的，所述底座内部固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆输出轴贯穿底座并与水下高清摄像机固定连接。

本实用新型的优点：

1、通过泵将水注入到固定管中，然后将两个活动杆推出固定管，再利用扭转弹簧将两个活动杆分离，从而打开弹性网，此时再开启第一电动推杆将弹性网向下移动，将水草以及其他漂浮物下压，整体使得本实用新型的图象采集效率更高；

2、通过第二电动推杆输出轴与水下高清摄像机固定连接，使得能够对水下高清摄像机的位置进行调整，提高了使用便捷性。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型图1中A处结构放大图。