[实用新型]一种水下彩色三维重建装置

权利要求书

1.一种水下彩色三维重建装置，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)底端安装有底座(2)，所述底座(2)一端安装有水下高清摄像机(3)，所述底座(2)底部安装有除障机构(4)；

所述除障机构(4)包括泵(5)、除障组件(6)以及连接块(7)，所述泵(5)与除障组件(6)之间连通设有伸缩软管(8)，所述除障组件(6)与连接块(7)固定连接，所述连接块(7)顶部固定连接有第一电动推杆(9)，所述第一电动推杆(9)固定安装在水下高清摄像机(3)底部；

所述除障组件(6)包括固定管(10)，所述固定管(10)内壁表面开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)内部滑动连接有滑动轴(12)，所述滑动轴(12)表面转动连接有两个连接环(13)，两个所述连接环(13)与滑动轴(12)之间均固定安装有扭转弹簧(14)，两个所述连接环(13)一侧均固定连接有活动杆(15)，两个所述活动杆(15)之间固定连接有弹性网(16)，所述滑动轴(12)远离活动杆(15)的一侧固定安装有密封块(17)。

2.根据权利要求1所述的一种水下彩色三维重建装置，其特征在于：所述泵(5)通过伸缩软管(8)与固定管(10)相连通。

3.根据权利要求1所述的一种水下彩色三维重建装置，其特征在于：所述密封块(17)由橡胶材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种水下彩色三维重建装置，其特征在于：所述水下高清摄像机(3)上环绕设置有多个照明光源(18)。

5.根据权利要求1所述的一种水下彩色三维重建装置，其特征在于：所述水下高清摄像机(3)顶部固定安装有激光光源(19)。

6.根据权利要求1所述的一种水下彩色三维重建装置，其特征在于：所述底座(2)内部固定安装有第二电动推杆(20)，所述第二电动推杆(20)输出轴贯穿底座(2)并与水下高清摄像机(3)固定连接。