[实用新型]桌面服务机器人

说明书

本实用新型涉及服务机器人技术领域，具体涉及一种桌面服务机器人，包括：箱体、移动装置和控制装置，所述箱体上设置有多个用于容纳物体的容纳仓；所述移动装置设置在所述箱体的底部，用于实现所述箱体移动，所述控制装置设置在所述箱体上，并与所述移动装置相连接，用于控制所述移动装置进行移动。本方案中，当进行纸质文件传递时，传递人将文件放置在容纳仓内，通过控制装置控制移动装置将箱体移动至送达人处，无需人工进行传递送达，节省了人力成本，同时提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及服务机器人技术领域，具体涉及一种桌面服务机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的自动化机器装置，它既可以接受人类指挥，也可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作等。

随着社会的进步，机器人已逐渐走进人们的生活，服务于大众，目前在写字楼内办公区域员工或领导之间传递纸质文件等大多还是使用人力服务，增加人力成本，导致浪费劳动资源，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决现有技术中的通过人工传递纸质文件等浪费工作时间和增加人力成本等问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的提出了一种桌面服务机器人，包括；

箱体，所述箱体上设置有多个用于容纳物体的容纳仓；

移动装置，所述移动装置设置在所述箱体的底部，用于实现所述箱体移动，和

控制装置，所述控制装置设置在所述箱体上，并与所述移动装置相连接，用于控制所述移动装置进行移动。

根据本实用新型的桌面服务机器人中，当进行纸质文件传递时，传递人将文件放置在容纳仓内，通过控制装置控制移动装置将箱体移动至送达人处，无需人工进行传递送达，节省了人力成本，同时提高了工作效率。

另外，根据本实用新型的桌面服务机器人，还可具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述移动装置包括电机、主动轮、从动轮和追踪器，所述电机的输出轴与所述主动轮相连接，所述主动轮与所述从动轮通过传动轴相连接，所述追踪器和电机与所述控制装置相连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述箱体的底部上设置有第一安装槽和第二安装槽，所述电机设置在所述第一安装槽内，所述追踪器设置在所述第二安装槽内。

在本实用新型的一些实施例中，所述箱体呈立方体状，且所述箱体的每个边角处设置有防撞垫。

在本实用新型的一些实施例中，所述容纳仓上设置有仓门。

在本实用新型的一些实施例中，所述仓门上设置有电磁锁，所述电磁锁与所述控制装置相连接，所述控制装置用于控制所述电磁锁打开所述仓门。

在本实用新型的一些实施例中，所述控制装置为PLC单片机。

附图说明

通过阅读下文优选实施例的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施例的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的桌面服务机器人的一视角结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的桌面服务机器人的另一视角结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的桌面服务机器人的又一视角的局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的桌面服务机器人中移动装置的结构示意图；