[实用新型]桌面服务机器人

权利要求书

1.一种桌面服务机器人，其特征在于，所述桌面服务机器人包括：

箱体，所述箱体上设置有多个用于容纳物体的容纳仓；

移动装置，所述移动装置设置在所述箱体的底部，用于实现所述箱体移动，和

控制装置，所述控制装置设置在所述箱体上，并与所述移动装置相连接，用于控制所述移动装置进行移动。

2.根据权利要求1所述的桌面服务机器人，其特征在于，所述移动装置包括电机、主动轮、从动轮和追踪器，所述电机的输出轴与所述主动轮相连接，所述主动轮与所述从动轮通过传动轴相连接，所述追踪器和电机与所述控制装置相连接。

3.根据权利要求2所述的桌面服务机器人，其特征在于，所述箱体的底部上设置有第一安装槽和第二安装槽，所述电机设置在所述第一安装槽内，所述追踪器设置在所述第二安装槽内。

4.根据权利要求1所述的桌面服务机器人，其特征在于，所述箱体呈立方体状，且所述箱体的每个边角处设置有防撞垫。

5.根据权利要求1所述的桌面服务机器人，其特征在于，所述容纳仓上设置有仓门。

6.根据权利要求5所述的桌面服务机器人，其特征在于，所述仓门上设置有电磁锁，所述电磁锁与所述控制装置相连接，所述控制装置用于控制所述电磁锁打开所述仓门。

7.根据权利要求1所述的桌面服务机器人，其特征在于，所述控制装置为PLC单片机。