[实用新型]一种对接抓件系统

权利要求书

1.一种对接抓件系统，其特征在于，包括：

第一抓具，所述第一抓具包括第一夹爪和第一定位销，所述第一定位销的第一端固定于所述第一夹爪上，所述第一定位销的第二端设有第一定位部；

与所述第一抓具相配合的第二抓具，所述第二抓具包括第二夹爪和第二定位销，所述第二定位销的第一端弹性连接于所述第二夹爪上，所述第二定位销的第二端设有与所述第一定位部相匹配的第二定位部。

2.根据权利要求1所述的对接抓件系统，其特征在于，所述第一定位部为凹槽，所述第二定位部为凸块，所述凹槽和所述凸块互补配合。

3.根据权利要求2所述的对接抓件系统，其特征在于，所述凸块的形状为柱形、锥形、半球形中的一者。

4.根据权利要求1所述的对接抓件系统，其特征在于，所述第二定位销的第一端与所述第二夹爪之间设置有弹性部件。

5.根据权利要求4所述的对接抓件系统，其特征在于，所述弹性部件为弹簧、氮气缸、聚氨酯弹性体、橡胶中的一者。

6.根据权利要求1所述的对接抓件系统，其特征在于，所述第一夹爪包括第一夹爪本体和第一螺纹盖板，所述第一夹爪本体上开设有第一定位孔，所述第一定位销的第一端插设于所述第一定位孔内并通过所述第一螺纹盖板与所述第一夹爪本体固定连接。

7.根据权利要求4所述的对接抓件系统，其特征在于，所述第二夹爪包括第二夹爪本体和第二螺纹盖板，所述第二夹爪本体上开设有第二定位孔，所述第二定位销的第一端插设于所述第二定位孔内并通过所述弹性部件和所述第二螺纹盖板与所述第二夹爪本体弹性连接。

8.根据权利要求1所述的对接抓件系统，其特征在于，所述第一定位销和所述第二定位销的数量均为两个。