[实用新型]一种防倾倒侧翻的工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种防倾倒侧翻的工业机器人，包括底座，所述底座顶部表面的中心处固定连接有承载板，所述承载板顶部表面的中心处开设有凹槽，所述凹槽内腔的外圈镶嵌有滚柱轴承，所述滚柱轴承的内圈设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部贯穿滚柱轴承并固定连接有定位板。本实用新型通过设置弹性记忆弧板、复位弹簧、活动槽、支撑框、转动缺口、承载轴、支撑杆体和配重放置凹槽的配合使用，可使工业机器人具备防倾倒侧翻的功能，这样工业机器人的使用寿命更长，解决了工业机器人在使用时，因不具备防倾倒侧翻的功能，使其在搬运转移物体时容易出现倾倒侧翻，造成工业机器人的损坏，从而导致工业机器人出现使用寿命较短的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种防倾倒侧翻的工业机器人。

背景技术

随着现代社会科技的发展，工业机器人在现代的工业生产中得到了广泛使用，现有的工业机器人在使用时，不具备防倾倒侧翻的功能，使其在搬运转移物体时，容易出现倾倒侧翻，造成工业机器人的损坏，从而导致工业机器人出现使用寿命较短的问题，大大降低了工业机器人的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防倾倒侧翻的工业机器人，具备防倾倒侧翻的优点，解决了工业机器人在使用时，因不具备防倾倒侧翻的功能，使其在搬运转移物体时，容易出现倾倒侧翻，造成工业机器人的损坏，从而导致工业机器人出现使用寿命较短的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防倾倒侧翻的工业机器人，包括底座，所述底座顶部表面的中心处固定连接有承载板，所述承载板顶部表面的中心处开设有凹槽，所述凹槽内腔的外圈镶嵌有滚柱轴承，所述滚柱轴承的内圈设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部贯穿滚柱轴承并固定连接有定位板，所述定位板的顶部固定连接有驱动大臂，所述驱动大臂的顶部安装有驱动小臂，所述驱动小臂的右侧固定连接有自动爪手，所述底座顶部表面的左右两侧均开设有配重放置凹槽；

所述底座正表面和背表面与左侧表面和右侧表面的底部均固定连接有弹性记忆弧板，所述底座的正表面和背表面与左侧表面和右侧表面均竖向开设有活动槽，所述活动槽内腔的顶部和底部均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的底部和弹性记忆弧板内圈顶部的中心处均固定连接有支撑框，所述支撑框的内腔均贯穿设置有承载轴，两个承载轴相对应的一侧套设有支撑杆体，所述支撑框的内腔开设有与支撑杆体配合使用的转动缺口。

优选的，所述底座顶部表面的前侧和后侧从左至右依次开设有三个储纳凹槽，所述储纳凹槽内腔的底部连通有定位螺孔，所述定位螺孔的底部贯穿底座。

优选的，所述滚柱轴承的内圈与支撑柱的表面为过盈配合，所述活动槽内腔的两侧均开设有限位槽，位移底座上支撑框两侧的顶部和底部均固定连接有限位杆，限位杆远离支撑框的一侧延伸至限位槽的内腔并与限位槽的内腔为滑动接触。

优选的，所述支撑杆体上开设有与承载轴配合使用的承载孔，承载孔的内圈与承载轴的表面为滑动接触。

优选的，所述支撑框上开设有与承载轴配合使用的安装孔，安装孔的内圈与承载轴的表面为过盈配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置弹性记忆弧板、复位弹簧、活动槽、支撑框、转动缺口、承载轴、支撑杆体和配重放置凹槽的配合使用，可使工业机器人具备防倾倒侧翻的功能，这样工业机器人的使用寿命更长，解决了工业机器人在使用时，因不具备防倾倒侧翻的功能，使其在搬运转移物体时，容易出现倾倒侧翻，造成工业机器人的损坏，从而导致工业机器人出现使用寿命较短的问题，值得推广。

2、本实用新型通过设置储纳凹槽和定位螺孔的配合，方便利用内六角定位螺栓将底座进行定位，方便工业机器人在固定位置使用，通过限位杆和限位槽的配合，可对支撑框进行限位，避免支撑框脱离活动槽，通过承载孔，方便了支撑杆体的转动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；