[实用新型]一种防倾倒侧翻的工业机器人

权利要求书

1.一种防倾倒侧翻的工业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部表面的中心处固定连接有承载板(3)，所述承载板(3)顶部表面的中心处开设有凹槽(19)，所述凹槽(19)内腔的外圈镶嵌有滚柱轴承(4)，所述滚柱轴承(4)的内圈设置有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的顶部贯穿滚柱轴承(4)并固定连接有定位板(9)，所述定位板(9)的顶部固定连接有驱动大臂(6)，所述驱动大臂(6)的顶部安装有驱动小臂(8)，所述驱动小臂(8)的右侧固定连接有自动爪手(7)，所述底座(1)顶部表面的左右两侧均开设有配重放置凹槽(18)；

所述底座(1)正表面和背表面与左侧表面和右侧表面的底部均固定连接有弹性记忆弧板(2)，所述底座(1)的正表面和背表面与左侧表面和右侧表面均竖向开设有活动槽(12)，所述活动槽(12)内腔的顶部和底部均固定连接有复位弹簧(11)，所述复位弹簧(11)的底部和弹性记忆弧板(2)内圈顶部的中心处均固定连接有支撑框(13)，所述支撑框(13)的内腔均贯穿设置有承载轴(15)，两个承载轴(15)相对应的一侧套设有支撑杆体(16)，所述支撑框(13)的内腔开设有与支撑杆体(16)配合使用的转动缺口(14)。

2.根据权利要求1所述的一种防倾倒侧翻的工业机器人，其特征在于：所述底座(1)顶部表面的前侧和后侧从左至右依次开设有三个储纳凹槽(10)，所述储纳凹槽(10)内腔的底部连通有定位螺孔(17)，所述定位螺孔(17)的底部贯穿底座(1)。

3.根据权利要求1所述的一种防倾倒侧翻的工业机器人，其特征在于：所述滚柱轴承(4)的内圈与支撑柱(5)的表面为过盈配合，所述活动槽(12)内腔的两侧均开设有限位槽，位移底座(1)上支撑框(13)两侧的顶部和底部均固定连接有限位杆，限位杆远离支撑框(13)的一侧延伸至限位槽的内腔并与限位槽的内腔为滑动接触。

4.根据权利要求1所述的一种防倾倒侧翻的工业机器人，其特征在于：所述支撑杆体(16)上开设有与承载轴(15)配合使用的承载孔，承载孔的内圈与承载轴(15)的表面为滑动接触。

5.根据权利要求1所述的一种防倾倒侧翻的工业机器人，其特征在于：所述支撑框(13)上开设有与承载轴(15)配合使用的安装孔，安装孔的内圈与承载轴(15)的表面为过盈配合。