[实用新型]一种社区远程在线监控机器人

说明书

本实用新型涉及监控机器人技术领域，且公开了一种社区远程在线监控机器人，包括移动小车，所述移动小车的上端固定卡接有固定箱，所述固定箱的上端开设有通孔且通孔内通过滚珠轴承转动套接有转杆，所述转杆的上端固定连接有旋转板，所述转杆的下端固定连接有第一从动齿轮，所述固定箱的顶部内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有与第一从动齿轮啮合的第一主动齿轮。本实用新型能够快速调节监控摄像头的监控方位，提高了监控摄像头的监控范围。

技术领域

本实用新型涉及监控机器人技术领域，尤其涉及一种社区远程在线监控机器人。

背景技术

社区是若干社会群体或社会组织聚集在某一个领域里所形成的一个生活上相互关联的大集体，是社会有机体最基本的内容，是宏观社会的缩影。社会学家给社区下出的定义有140多种。社区是具有某种互动关系的和共同文化维系力的，在一定领域内相互关联的人群形成的共同体及其活动区域。

社区范围内往往需要使用监控机器人进行监控，还能实时的语音对讲，以此保证社区活动的安全，市场中的远程监控机器人往往摄像头自由度较低，对于一些盲区不能很好的进行监控。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的远程监控机器人往往摄像头自由度较低，对于一些盲区不能很好的进行监控的问题，而提出的一种社区远程在线监控机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种社区远程在线监控机器人，包括移动小车，所述移动小车的上端固定卡接有固定箱，所述固定箱的上端开设有通孔且通孔内通过滚珠轴承转动套接有转杆，所述转杆的上端固定连接有旋转板，所述转杆的下端固定连接有第一从动齿轮，所述固定箱的顶部内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有与第一从动齿轮啮合的第一主动齿轮，所述旋转板的上端对称固定连接有两个支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有U形卡板，所述U形卡板相对一侧侧壁通过转轴转动连接有监控摄像头，所述转轴的一端贯穿U形卡板外且固定连接有第二从动齿轮，所述U形卡板的外壁固定连接有调节电机，所述调节电机的输出轴固定连接有与第二从动齿轮啮合的第二主动齿轮。

优选的，所述固定箱的上端还固定连接有固定筒，所述固定筒的上端内壁固定套接有限位环板，所述旋转板的侧壁开设有与限位环板匹配滑接的限位环槽。

优选的，所述固定箱的外壁固定安装有无线信号收发器，所述固定箱内还固定安装有蓄电池和控制器，所述无线信号收发器、驱动电机和调节电机均通过控制器与蓄电池电性连接。

优选的，所述固定箱的底部左右相背两侧均固定连接有连接板，所述移动小车的上端对称固定连接有两个卡套在连接板外的L形限位板，所述L形限位板和连接板的表面对称开设有多个安装螺孔且通过安装螺栓固定连接。

优选的，所述L形限位板竖直部内壁固定连接有楔形块，所述连接板的外壁开设有与楔形块匹配卡接的燕尾槽。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种社区远程在线监控机器人，具备以下有益效果：

1、该社区远程在线监控机器人，通过设有的无线信号收发器与远程服务台无线信号连接，接收信号并通过控制器控制整个监控机器人的运作，移动小车能够将监控机器人快速移动至合适的监控位置，且在需要调节监控摄像头的相对监控范围时，启动驱动电机和调节电机，驱动电机带动第一主动齿轮转动，利用第一主动齿轮和第一从动齿轮的啮合作用带动转杆转动，进而带动旋转板转动，能够快速调节监控摄像头的相对监控方位，调节电机带动第二主动齿轮转动，利用第二主动齿轮和第二从动齿轮的啮合作用带动监控摄像头进行相对仰俯角度的调整，能够快速调节监控摄像头的监控方位，提高了监控摄像头的监控范围。

2、该社区远程在线监控机器人，通过设有的连接板和L形限位板，利用楔形块和燕尾槽的匹配卡接作用使得连接板快速准确的卡接在L形限位板内，再通过安装螺栓进行固定，能够实现对固定箱的快速安装固定，便于组装使用。