[实用新型]一种社区远程在线监控机器人

权利要求书

1.一种社区远程在线监控机器人，包括移动小车(1)，其特征在于，所述移动小车(1)的上端固定卡接有固定箱(2)，所述固定箱(2)的上端开设有通孔且通孔内通过滚珠轴承转动套接有转杆(3)，所述转杆(3)的上端固定连接有旋转板(4)，所述转杆(3)的下端固定连接有第一从动齿轮(5)，所述固定箱(2)的顶部内壁固定连接有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出轴固定连接有与第一从动齿轮(5)啮合的第一主动齿轮(7)，所述旋转板(4)的上端对称固定连接有两个支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的上端固定连接有U形卡板(9)，所述U形卡板(9)相对一侧侧壁通过转轴转动连接有监控摄像头(10)，所述转轴的一端贯穿U形卡板(9)外且固定连接有第二从动齿轮(11)，所述U形卡板(9)的外壁固定连接有调节电机(12)，所述调节电机(12)的输出轴固定连接有与第二从动齿轮(11)啮合的第二主动齿轮(13)。

2.根据权利要求1所述的一种社区远程在线监控机器人，其特征在于，所述固定箱(2)的上端还固定连接有固定筒(14)，所述固定筒(14)的上端内壁固定套接有限位环板(15)，所述旋转板(4)的侧壁开设有与限位环板(15)匹配滑接的限位环槽(16)。

3.根据权利要求1所述的一种社区远程在线监控机器人，其特征在于，所述固定箱(2)的外壁固定安装有无线信号收发器(17)，所述固定箱(2)内还固定安装有蓄电池(18)和控制器(19)，所述无线信号收发器(17)、驱动电机(6)和调节电机(12)均通过控制器(19)与蓄电池(18)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种社区远程在线监控机器人，其特征在于，所述固定箱(2)的底部左右相背两侧均固定连接有连接板(20)，所述移动小车(1)的上端对称固定连接有两个卡套在连接板(20)外的L形限位板(21)，所述L形限位板(21)和连接板(20)的表面对称开设有多个安装螺孔且通过安装螺栓固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种社区远程在线监控机器人，其特征在于，所述L形限位板(21)竖直部内壁固定连接有楔形块(22)，所述连接板(20)的外壁开设有与楔形块(22)匹配卡接的燕尾槽(23)。