[实用新型]直流马达的正反转调速电路

说明书

本实用新型实施例涉及电机控制技术领域，公开了一种直流马达的正反转调速电路，包括：由第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管、第四晶体管构成的H桥电路以及开关电路；第一晶体管的第一端接第一控制信号，第二晶体管的第一端第二控制信号，第三晶体管的第一端接反转信号、第四晶体管的第一端接正转信号，第一晶体管的第二端和第三晶体管的第二端与用于连接直流马达的连接端子的第一端连接，第二晶体管的第二端和第四晶体管的第二端与连接端子的第二端连接，第三晶体管的第一端和第四晶体管的第一端与开关电路的输出端连接，开关电路的控制端接PWM信号。通过上述方式，本实用新型实施例能够通过单路PWM口实现直流马达的正反转调速，节省资源。

技术领域

本实用新型实施例涉及电机控制技术领域，具体涉及一种直流马达的正反转调速电路。

背景技术

现有的直流马达正反转控制原理如图1所示，MOS管Q101，Q102，Q103，Q104组成一个H桥电路。PWM1信号和PWM2信号由单片机PWM口控制，通过PWM1信号和PWM2信号的时序控制H桥的对角导通，如MOS管Q101和Q104同时导通的时候，MOS管Q102和Q103同时关闭，电流流经MOS管Q101，连接马达的连接端子CN102，以及MOS管Q104，使马达正转。反之，MOS管Q102和Q103同时导通的时候，MOS管Q101和Q104同时关闭，电流流经MOS管Q102，连接马达的连接端子CN102，以及MOS管Q103，使马达反转。

可见，现有技术需两路PWM口。而PWM口是单片机中非常珍贵的一个资源。在PWM口不够用的情况下，往往需要升级为总体资源更丰富，端口更多的单片机，这样就会不可避免的造成资源的浪费。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型实施例提供了一种直流马达的正反转调速电路，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种直流马达的正反转调速电路，包括：由第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管、第四晶体管构成的H桥电路以及开关电路；所述第一晶体管的第一端接第一控制信号，所述第二晶体管的第一端第二控制信号，所述第三晶体管的第一端接反转信号、所述第四晶体管的第一端接正转信号，所述第一晶体管的第二端和所述第三晶体管的第二端与用于连接直流马达的连接端子的第一端连接，所述第二晶体管的第二端和所述第四晶体管的第二端与所述连接端子的第二端连接，所述第一晶体管的第三端和所述第二晶体管的第三端接第一参考电压，所述第三晶体管的第三端和所述第四晶体管的第三端接地，所述第三晶体管的第一端和所述第四晶体管的第一端与所述开关电路的输出端连接，所述开关电路的控制端接PWM信号。

在一种可选的方式中，所述第一晶体管和所述第二晶体管为PMOS管，所述第三晶体管和所述第四晶体管为NMOS管，第一端为栅极，第二端为漏极，第三端为源极。

在一种可选的方式中，所述开关电路包括第一电阻和开关管，所述开关管的第一端接所述PWM信号，所述开关管的第二端与所述第三晶体管的第一端以及所述第四晶体管的第一端连接，所述开关管的第二端还通过所述第一电阻接第二参考电压，所述开关管的第三端接地，所述开关管的第二端为所述开关电路的输出端。

在一种可选的方式中，所述开关电路还包括第二电阻和第三电阻，所述开关管的第一端通过所述第二电阻接所述PWM信号，所述开关管的第一端通过所述第三电阻与所述开关管的第三端连接。

在一种可选的方式中，所述开关管为双极型晶体管，所述开关管的第一端为所述双极型晶体管的基极，所述开关管的第二端为所述双极型晶体管的集电极，所述开关管的第三端为所述双极型晶体管的发射极。

在一种可选的方式中，所述开关管为MOS管，所述开关管的第一端为所述MOS管的栅极，所述开关管的第二端为所述MOS管的漏极，所述开关管的第三端为所述MOS管的源极。