[实用新型]直流马达的正反转调速电路

权利要求书

1.一种直流马达的正反转调速电路(10)，其特征在于，所述正反转调速电路(10)包括：由第一晶体管(Q1)、第二晶体管(Q2)、第三晶体管(Q3)、第四晶体管(Q4)构成的H桥电路(11)以及开关电路(12)；所述第一晶体管(Q1)的第一端接第一控制信号(F1)，所述第二晶体管(Q2)的第一端接第二控制信号(F2)，所述第三晶体管(Q3)的第一端接反转信号，所述第四晶体管(Q4)的第一端接正转信号，所述第一晶体管(Q1)的第二端和所述第三晶体管(Q3)的第二端与用于连接直流马达的连接端子(CN1)的第一端连接，所述第二晶体管(Q2)的第二端和所述第四晶体管(Q4)的第二端与所述连接端子(CN1)的第二端连接，所述第一晶体管(Q1)的第三端和所述第二晶体管(Q2)的第三端接第一参考电压(VCC)，所述第三晶体管(Q3)的第三端和所述第四晶体管(Q4)的第三端接地，所述第三晶体管(Q3)的第一端和所述第四晶体管(Q4)的第一端与所述开关电路(12)的输出端连接，所述开关电路(12)的控制端接PWM信号。

2.如权利要求1所述的正反转调速电路(10)，其特征在于，所述第一晶体管(Q1)和所述第二晶体管(Q2)为PMOS管，所述第三晶体管(Q3)和所述第四晶体管(Q4)为NMOS管。

3.如权利要求1所述的正反转调速电路(10)，其特征在于，所述开关电路(12)包括第一电阻(R1)和开关管(Q5)，所述开关管(Q5)的第一端接所述PWM信号，所述开关管(Q5)的第二端与所述第三晶体管(Q3)的第一端以及所述第四晶体管(Q4)的第一端连接，所述开关管(Q5)的第二端还通过所述第一电阻(R1)接第二参考电压(VDD)，所述开关管(Q5)的第三端接地，所述开关管(Q5)的第二端为所述开关电路(12)的输出端。

4.如权利要求3所述的正反转调速电路(10)，其特征在于，所述开关电路(12)还包括第二电阻(R2)和第三电阻(R3)，所述开关管(Q5)的第一端通过所述第二电阻(R2)接所述PWM信号，所述开关管(Q5)的第一端通过所述第三电阻(R3)与所述开关管(Q5)的第三端连接。

5.如权利要求3所述的正反转调速电路(10)，其特征在于，所述开关管(Q5)为双极型晶体管，所述开关管(Q5)的第一端为所述双极型晶体管的基极，所述开关管(Q5)的第二端为所述双极型晶体管的集电极，所述开关管(Q5)的第三端为所述双极型晶体管的发射极。

6.如权利要求3所述的正反转调速电路(10)，其特征在于，所述开关管(Q5)为MOS管，所述开关管(Q5)的第一端为所述MOS管的栅极，所述开关管(Q5)的第二端为所述MOS管的漏极，所述开关管(Q5)的第三端为所述MOS管的源极。

7.如权利要求1所述的正反转调速电路(10)，其特征在于，所述正反转调速电路(10)还包括第四电阻(R4)和第五电阻(R5)，所述开关电路(12)的输出端通过所述第四电阻(R4)与所述第三晶体管(Q3)的第一端连接，所述开关电路(12)的输出端通过所述第五电阻(R5)与所述第四晶体管(Q4)的第一端连接。

8.根据权利要求1所述的正反转调速电路(10)，其特征在于，所述开关电路(12)的控制端与单片机的PWM口连接，用于接收所述单片机传输的所述PWM信号。

9.根据权利要求8所述的正反转调速电路(10)，其特征在于，所述第一晶体管(Q1)的第一端与所述单片机的第一IO口连接，用于接收所述单片机传输的所述第一控制信号，所述第二晶体管(Q2)的第一端与所述单片机的第二IO口连接，用于接收所述单片机传输的所述第二控制信号。

10.根据权利要求9所述的正反转调速电路(10)，其特征在于，所述第三晶体管(Q3)的第一端与所述单片机的第三IO口连接以控制所述反转信号的状态，所述第四晶体管(Q4)的第一端与所述单片机的第四IO口连接以控制所述正转信号的状态。