[实用新型]一种用于3D砂型打印的侧置机械臂

说明书

本实用新型公开了一种用于3D砂型打印的侧置机械臂，包括：底座、主臂；所述底座上方连接有主臂，所述主臂的另一端设有控制器，控制器控制机械臂的运行；主臂的另一端还连接有第一转块，第一转块连接有第一电机，第一转块通过第一电机驱动；第一转块的另一端连接有第二转块，第二砖块连接有第二电机，第二转块通过第二电机驱动；所述第二转块的另一端连接有大臂，所述大臂的另一端设有控制盒，所述控制盒控制打印喷头进行打印；所述大臂的另一端还连接有小臂；所述小臂的另一端通过销轴转动连接有连接臂，所述连接臂的另一端连接有打印喷头；通过设置的侧置机械臂，带动打印喷头进行打印，提升了打印效率，便于控制。

技术领域

本实用新型属于砂型3D打印设备领域，尤其涉及一种用于3D砂型打印的侧置机械臂。

背景技术

砂型3D打印是利用微滴喷射技术，通过先铺砂，再将具有粘度的流体选择性喷射于砂面的方式进行打印，使铸造用砂相互粘结，形成零件截面，然后不断循环铺砂和喷射粘结剂这个过程，最终喷射过流体的区域因流体变干而粘结形成三维砂型，实现铸造用砂型的快速增材制造。

现有的3D砂型打印机在打印时，一般采用在砂箱顶部设置滑动架构，在滑动机构上设置滑动的喷头，来实现重复的打印工作；但是，此种打印方式需要和砂砾抹平机构先后作业，需要进行判断，先进行抹平操作，后进行喷涂操作，打印效率低，不宜控制，控制繁琐。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型的目的在于提供一种用于3D砂型打印的侧置机械臂，通过设置的侧置机械臂，带动打印喷头进行打印，避免了与抹平机构通过共同的滑轨进行打印，提升了打印效率，便于控制。

本实用新型提供如下技术方案：

一种用于3D砂型打印的侧置机械臂，包括：底座、主臂；所述底座上方连接有主臂，所述主臂的另一端设有控制器，控制器控制机械臂的运行；主臂的另一端还连接有第一转块，第一转块连接有第一电机，第一转块通过第一电机驱动；第一转块的另一端连接有第二转块，第二砖块连接有第二电机，第二转块通过第二电机驱动；所述第二转块的另一端连接有大臂，所述大臂的另一端设有控制盒，所述控制盒控制打印喷头进行打印；所述大臂的另一端还连接有小臂；所述小臂的另一端通过销轴转动连接有连接臂，所述连接臂的另一端连接有打印喷头。

优选的，所述打印喷头内部设有打印机构，打印机构包括储料仓，所述储料仓设在打印喷头的内部上方；所述储料仓的下方连接有导料管，所述导料管设有阀门，所述导料管的另一端连接有分料筒。

优选的，所述打印喷头的侧壁设有第三电机，所述第三电机的输出轴连接有蜗杆，所述蜗杆对应匹配设有两个蜗轮，两个所述蜗轮的下方均连接有转轴，所述转轴延伸至分料筒内部；所述转轴上设有螺旋叶片。

优选的，所述导料管为“人”字型结构，导料管的出料端均与分料筒连接。

优选的，所述分料筒的下方连接有分料仓，所述分料仓内部为中空结构，分料仓内部为均分腔，所述分料仓的底部设有出料板，所述出料板上开设有多个圆孔；所述出料板为打印喷头的出料端口。

优选的，所述大臂通过设置的第一转块与主臂在水平方向转动连接。

优选的，所述大臂通过设置的第二转块与主臂在竖直方向转动连接。

优选的，所述蜗杆的另一端通过轴承与打印喷头内壁转动连接。

优选的，所述控制器能够控制大臂通过第一电机带动第一转块在水平方向转动，进行角度调节；所述控制器能够控制大臂通过第二电机带动第二转块在竖直方向转动，进一步调节打印喷头的高度。

优选的，所述分料筒的底部与分料仓连通，便于打印的涂料在均分腔内分布均匀。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：