[实用新型]一种用于3D砂型打印的侧置机械臂

权利要求书

1.一种用于3D砂型打印的侧置机械臂，包括：底座（1）、主臂（2）；其特征在于，所述底座（1）上方连接有主臂（2），所述主臂（2）的另一端设有控制器（3），控制器（3）控制机械臂的运行；主臂（2）的另一端还连接有第一转块（4），第一转块（4）连接有第一电机（5），第一转块（4）通过第一电机（5）驱动；第一转块（4）的另一端连接有第二转块（6），第二砖块连接有第二电机（7），第二转块（6）通过第二电机（7）驱动；所述第二转块（6）的另一端连接有大臂（8），所述大臂（8）的另一端设有控制盒（9），所述控制盒（9）控制打印喷头（12）进行打印；所述大臂（8）的另一端还连接有小臂（10）；所述小臂（10）的另一端通过销轴转动连接有连接臂（11），所述连接臂（11）的另一端连接有打印喷头（12）。

2.根据权利要求1所述一种用于3D砂型打印的侧置机械臂，其特征在于，所述打印喷头（12）内部设有打印机构，打印机构包括储料仓（13），所述储料仓（13）设在打印喷头（12）的内部上方；所述储料仓（13）的下方连接有导料管（15），所述导料管（15）设有阀门（16），所述导料管（15）的另一端连接有分料筒（24）。

3.根据权利要求2所述一种用于3D砂型打印的侧置机械臂，其特征在于，所述打印喷头（12）的侧壁设有第三电机（14），所述第三电机（14）的输出轴连接有蜗杆（23），所述蜗杆（23）对应匹配设有两个蜗轮（17），两个所述蜗轮（17）的下方均连接有转轴（18），所述转轴（18）延伸至分料筒（24）内部；所述转轴（18）上设有螺旋叶片（19）。

4.根据权利要求2所述一种用于3D砂型打印的侧置机械臂，其特征在于，所述导料管（15）为“人”字型结构，导料管（15）的出料端均与分料筒（24）连接。

5.根据权利要求2所述一种用于3D砂型打印的侧置机械臂，其特征在于，所述分料筒（24）的下方连接有分料仓（20），所述分料仓（20）内部为中空结构，分料仓（20）内部为均分腔（21），所述分料仓（20）的底部设有出料板（22），所述出料板（22）上开设有多个圆孔；所述出料板（22）为打印喷头（12）的出料端口。

6.根据权利要求1所述一种用于3D砂型打印的侧置机械臂，其特征在于，所述大臂（8）通过设置的第一转块（4）与主臂（2）在水平方向转动连接。

7.根据权利要求1所述一种用于3D砂型打印的侧置机械臂，其特征在于，所述大臂（8）通过设置的第二转块（6）与主臂（2）在竖直方向转动连接。