[实用新型]一种定量颗粒灌装机

权利要求书

1.一种定量颗粒灌装机，其特征在于，包括：

传输机构，所述传输机构至少包括用于传输料壳的第一传输组件和第二传输组件，所述第一传输组件与所述第二传输组件首尾相连；

转向机构，所述转向机构能够将第一传输组件上的料壳移动至所述第二传输组件上，和，所述转向机构能够将第二传输组件上的料壳移动至所述第一传输组件上；

上料机构，所述上料机构用于向所述第一传输组件和/或所述第二传输组件上的料壳内灌装物料；以及

下料机构，所述下料机构用于将所述第一传输组件和所述第二传输组件上灌装有物料的料壳取下。

2.根据权利要求1所述的一种定量颗粒灌装机，其特征在于，所述传输机构还包括顶升组件以及托盘，所述托盘用于放置料壳，所述第一传输组件和第二传输组件上放置有所述托盘以驱动所述托盘移动，所述顶升组件设置在所述第一传输组件和第二传输组件其中之一上，所述顶升组件用于为托盘定位，以便于所述上料机构能够准确将物料送入料壳内。

3.根据权利要求2所述的一种定量颗粒灌装机，其特征在于，所述顶升组件包括第一顶升气缸和定位托盘，所述定位托盘上设置有定位凸起，所述托盘上设置有与所述定位凸起配合的限位孔，所述定位托盘设置在所述第一顶升气缸的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种定量颗粒灌装机，其特征在于，所述传输机构还包括阻挡组件，所述阻挡组件设置在所述第一传输组件和/或所述第二传输组件上，当所述第一传输组件和/或所述第二传输组件上相邻两料壳中的前一料壳在加工状态时，所述阻挡组件能够限制后一料壳向前一料壳移动。

5.根据权利要求1所述的一种定量颗粒灌装机，其特征在于，所述转向机构包块接驳组件和推动组件，所述接驳组件设置在所述传输机构上，所述接驳组件用于使料壳自所述第一传输组件和所述第二传输组件的其中之一上脱离，所述推动组件设置在所述传输机构上，所述推动组件用于接收所述接驳组件上的料壳，并将该料壳移动至所述第一传输组件和所述第二传输组件的其中之另一上。

6.根据权利要求5所述的一种定量颗粒灌装机，其特征在于，所述接驳组件包括固定座、活塞缸、顶升座以及若干导轮，所述固定座设置在所述传输机构上，所述活塞缸设置在所述固定座上，所述顶升座设置在所述活塞缸的输出端上，若干所述导轮滚动安装在所述顶升座上；所述推动组件包括壳体、平移气缸、第二顶升气缸以及连接件，所述壳体安装在所述传输机构上，所述平移气缸设置在所述壳体上，所述顶升气缸设置在所述平移气缸的输出端，所述连接件设置在所述第二顶升气缸的输出端，所述第二顶升气缸能够驱动所述连接件与料壳连接，所述平移气缸能够驱动所述第二顶升气缸水平移动以驱动料壳水平移动，并能够将料壳自所述第一传输组件和所述第二传输组件的其中之一移动至其中之另一上。

7.根据权利要求1所述的一种定量颗粒灌装机，其特征在于，所述上料机构包括机架、储料槽以及导向组件，所述储料槽安装在所述机架上，所述导向组件设置在所述传输机构上，所述导向组件用于将储料槽内的物料导入料壳内。

8.根据权利要求7所述的一种定量颗粒灌装机，其特征在于，所述储料槽具有4个。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种定量颗粒灌装机，其特征在于，还包括预压机构，所述预压机构包括第一升降气缸、安装座以及料壳型腔，所述料壳型腔与料壳适配，所述安装座设置在所述传输机构上，所述第一升降气缸安装在所述安装座上，所述料壳型腔设置在所述第一升降气缸的输出端，所述第一升降气缸能够驱动所述料壳型腔整理料壳内物料，以使料壳内物料保持在预设范围内。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的一种定量颗粒灌装机，其特征在于，还包括压合机构，所述压合机构包括支架、第二升降气缸以及盖型腔，所述支架安装在所述传输机构上，所述第二升降气缸设置在所述支架上，所述盖型腔设置在所述第二升降气缸的输出端，所述第二升降气缸能够驱动所述盖型腔将料壳盖压合在料壳上。