[实用新型]一种定量颗粒灌装机

说明书

本实用新型公开了一种定量颗粒灌装机，包括传输机构、转向机构、上料机构以及下料机构，传输机构包括用于传输料壳的第一传输组件和第二传输组件，第一传输组件与第二传输组件首尾相连；转向机构能够将第一传输组件上的料壳移动至第二传输组件上，和，转向机构能够将第二传输组件上的料壳移动至第一传输组件上；上料机构用于向第一传输组件和/或第二传输组件上的料壳内灌装物料；下料机构用于将第一传输组件和第二传输组件上灌装有物料的料壳取下。本实施例中的第一传输组件与第二传输组件并非在一条线上，从而减小了传输机构的长度，进而减小了本实施例中的一种定量颗粒灌装机的长度，减小了占地面积，更方便布局。

技术领域

本实用新型涉及灌装颗粒的技术领域，尤其涉及一种定量颗粒灌装机。

背景技术

现有的一种定量颗粒灌装机多数都是小型的，颗粒灌装速率慢，灌装效果差，现有的一些大型的一种定量颗粒灌装机，大多是单传输带，传输带上的料壳等无法循环流动，另外，由于传输带上需要设置多个机构，传输带往往过长，占地面积过大，不方便布局，另外，当传输带太长时，传输带的控制也更加的困难。

因此，亟需一种能够解决上述问题的一种定量颗粒灌装机。

实用新型内容

鉴于以上问题，本实用新型提供一种定量颗粒灌装机，传输方便，占地面积小，方便布局。

根据本实用新型的一方面，提供了一种定量颗粒灌装机，包括：

传输机构，所述传输机构至少包括用于传输料壳的第一传输组件和第二传输组件，所述第一传输组件与所述第二传输组件首尾相连；

转向机构，所述转向机构能够将第一传输组件上的料壳移动至所述第二传输组件上，或，所述转向机构能够将第二传输组件上的料壳移动至所述第一传输组件上；

上料机构，所述上料机构用于向所述第一传输组件和/或所述第二传输组件上的料壳内灌装物料；以及

下料机构，所述下料机构用于将所述第一传输组件和所述第二传输组件上灌装有物料的料壳取下。

进一步地，所述传输机构还包括顶升组件以及托盘，所述托盘用于放置料壳，所述第一传输组件和第二传输组件上放置有所述托盘以驱动所述托盘移动，所述顶升组件设置在所述第一传输组件和第二传输组件其中之一上，所述顶升组件用于为托盘定位，以便于所述上料机构能够准确将物料送入料壳内。

进一步地，所述顶升组件包括第一顶升气缸和定位托盘，所述定位托盘上设置有定位凸起，所述托盘上设置有与所述定位凸起配合的限位孔，所述定位托盘设置在所述第一顶升气缸的输出端。

进一步地，所述传输机构还包括阻挡组件，所述阻挡组件设置在所述第一传输组件和/或所述第二传输组件上，当所述第一传输组件和/或所述第二传输组件上相邻两料壳中的前一料壳在加工状态时，所述阻挡组件能够限制后一料壳向前一料壳移动。

进一步地，所述转向机构包块接驳组件和推动组件，所述接驳组件设置在所述传输机构上，所述接驳组件用于使料壳自所述第一传输组件和所述第二传输组件的其中之一上脱离，所述推动组件设置在所述传输机构上，所述推动组件用于接收所述接驳组件上的料壳，并将该料壳移动至所述第一传输组件和所述第二传输组件的其中之另一上。

进一步地，所述接驳机构包括固定座、活塞缸、顶升座以及若干导轮，所述固定座设置在所述传输机构上，所述活塞缸设置在所述固定座上，所述顶升座设置在所述活塞缸的输出端上，若干所述导轮滚动安装在所述顶升座上；所述推动组件包括壳体、平移气缸、第二顶升气缸以及连接件，所述壳体安装在所述传输机构上，所述平移气缸设置在所述壳体上，所述顶升气缸设置在所述平移气缸的输出端，所述连接件设置在所述第二顶升气缸的输出端，所述第二顶升气缸能够驱动所述连接件与料壳连接，所述平移气缸能够驱动所述第二顶升气缸水平移动以驱动料壳水平移动，并能够将料壳自所述第一传输组件和所述第二传输组件的其中之一移动至其中之另一上。