[实用新型]一种仿真机械臂

说明书

本实用新型公开了一种仿真机械臂，特别适合但不仅限于玩具领域的仿真机械臂。解决了现有技术中仿真机械臂旋转结构部分容易损坏的问题。一种仿真机械臂，包括底盘、液压系统和抓取组件，底盘上端面设置有转盘组，转盘组包括第一转盘、第二转盘和传动轴，传动轴一端贯穿第二转盘中心与第一转盘底面中心连接，传动轴的另一端与底盘转动连接，第一转盘底面和第二转盘上端面均设有圆形的凹槽，凹槽内设置有轮齿，凹槽内均匀设置有至少三个与凹槽相匹配的齿轮，第一转盘和第二转盘均与齿轮啮合连接，第二转盘和底盘连接液压系统与抓取组件连接，底盘与抓取组件连接。使机械臂在旋转和抓取物品过程中，旋转结构部分不易折断损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种仿真机械臂，特别适合但不仅限于玩具领域的仿真机械臂。

背景技术

儿童玩具是儿童把想象思维等心里过程转向行为的支柱，儿童玩具除了供儿童玩耍之外，还能发展孩子的运动能力，训练知觉，激发想象，为儿童身心发展提供物质条件。儿童在玩玩具时，存在操作不当损坏玩具的现象，损坏处多为玩具的连接结构部分，例如机械臂、挖掘机等玩具的旋转部分，更容易折断损坏。

实用新型内容

针对现有技术中仿真机械臂旋转结构部分容易损坏的问题，本实用新型提供一种仿真机械臂，其目的在于：通过在机械臂的旋转结构内部增加至少两个齿轮，使机械臂在旋转和抓取物品过程中，旋转结构部分不易折断损坏。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种仿真机械臂，包括底盘、液压系统和抓取组件，底盘上端面设置有转盘组，转盘组包括第一转盘、第二转盘和传动轴，传动轴一端贯穿第二转盘中心与第一转盘底面中心连接，传动轴的另一端与底盘转动连接，第一转盘底面和第二转盘上端面均设有圆形的凹槽，凹槽内设置有轮齿，凹槽内均匀设置有至少三个与凹槽相匹配的齿轮，第一转盘和第二转盘均与齿轮啮合连接，第二转盘和底盘连接液压系统与抓取组件连接，底盘与抓取组件连接。

为了避免仿真机械臂的旋转结构在儿童玩耍过程中折断损坏，本技术方案在传统的仿真机械臂上做了改进：增加了转盘组，底盘通过转盘组与抓取组件连接。第一转盘底面和第二转盘上端面均设有圆形的凹槽，凹槽内设置有轮齿，凹槽内设置有至少三个与凹槽相匹配的齿轮，第一转盘和第二转盘均与齿轮啮合连接。当抓取组件旋转时，凹槽内的齿轮会沿着凹槽运动，齿轮能够使第一转盘和第二转盘保持平行，且分担传动轴所承受的力，以此实现仿真机械臂的旋转部分在旋转和抓取物品时不易折断损坏。

进一步的，凹槽为斜面凹槽，轮齿设置在凹槽的斜面上，齿轮为锥形齿轮。能够使齿轮在运动过程中更加稳定。

进一步的，第一转盘和第二转盘均为圆形，底盘还设置有固定支架，固定支架环绕并套设于第一转盘和第二转盘。能够使第一转盘和第二转盘之间的距离不变，齿轮不易脱离凹槽。

进一步的，底盘下端面设置有动力系统，动力系统包括电源安装座和电机，电源安装座安装于底盘底面，电源安装座与电机导线连接，电机贯穿底盘与传动轴连接。电机与传动轴连接从而控制抓取组件的转动方向，无需手动旋转抓取组件，操作简单，方便。

进一步的，动力系统包括变速组件，电机与传动轴通过变速组件连接。

进一步的，底盘还设置有控制系统，控制系统用于控制电机和液压系统。

以上技术方案使本实用新型的操作性更强，通过控制系统控制电机的开关、转动方向和转动速度；通过控制液压系统实现机械臂在长度方向和高度方向的移动以及抓取组件对物品的抓取。

进一步的，底盘下端面设置有轮式结构，轮式结构用于底盘的移动和转向。便于移动仿真机械臂，不需要将机械臂整体搬动，操作时更加省力。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：