[实用新型]一种仿真机械臂有效
| 申请号： | 202020986437.8 | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN213226268U | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 汪皓涵 | 申请（专利权）人： | 汪皓涵 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 成都智言知识产权代理有限公司 51282 | 代理人： | 濮云杉 |
| 地址： | 610051 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 仿真 机械 | ||
1.一种仿真机械臂，包括底盘(110)、液压系统(130)和抓取组件(150)，其特征在于，所述底盘(110)上端面设置有转盘组(170)，所述转盘组(170)包括第一转盘(171)、第二转盘(173)和传动轴(175)，所述传动轴(175)一端贯穿所述第二转盘(173)中心与所述第一转盘(171)底面中心连接，所述传动轴(175)的另一端与所述底盘(110)转动连接，所述第一转盘(171)底面和所述第二转盘(173)上端面均设有圆形的凹槽(177)，凹槽(177)内设置有轮齿(179)，所述凹槽(177)内均匀设置有至少三个与所述凹槽(177)相匹配的齿轮(181)，所述第一转盘(171)和所述第二转盘(173)均与所述齿轮(181)啮合连接，所述第二转盘(173)和所述底盘(110)连接，所述液压系统(130)与所述抓取组件(150)连接，所述底盘(110)与所述抓取组件(150)连接。
2.根据权利要求1所述的一种仿真机械臂，其特征在于，所述凹槽(177)为斜面凹槽，所述轮齿(179)设置在所述凹槽(177)的斜面上，所述齿轮(181)为锥形齿轮。
3.根据权利要求2所述的一种仿真机械臂，其特征在于，所述第一转盘(171)和所述第二转盘(173)均为圆形，所述底盘(110)还设置有固定支架(111)，所述固定支架(111)环绕并套设于所述第一转盘(171)和所述第二转盘(173)。
4.根据权利要求3所述的一种仿真机械臂，其特征在于，所述底盘(110)下端面设置有动力系统(113)，所述动力系统(113)包括电源安装座(115)和电机(117)，所述电源安装座(115)安装于所述底盘(110)底面，所述电源安装座(115)与所述电机(117)导线连接，所述电机(117)贯穿所述底盘(110)与所述传动轴(175)连接。
5.根据权利要求4所述的一种仿真机械臂，其特征在于，所述动力系统(113)包括变速组件(119)，所述电机(117)与所述传动轴(175)通过所述变速组件(119)连接。
6.根据权利要求5所述的一种仿真机械臂，其特征在于，所述底盘(110)还设置有控制系统(121)，所述控制系统(121)用于控制所述电机(117)和所述液压系统(130)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种仿真机械臂，其特征在于，所述底盘(110)下端面设置有轮式结构(123)，所述轮式结构(123)用于所述底盘(110)的移动和转向。
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