[实用新型]一种多功能托辊装置

说明书

本实用新型提供了一种多功能托辊装置，其包括基座、第一运动机构以及第二运动机构；第一运动机构通过第二导轨副安装在基座上，第一运动机构能够在基座上水平运动；第二运动机构包括活动板以及设置于活动板上的托辊组件和翻转组件，第一运动机构能够相对于第二运动机构上下运动；驱动组件包括设置在支撑架上的第一气缸和第一伺服电机；第一气缸承担管材及第二运动机构的总重量的第一预设比例值；第一伺服电机承担管材及第二运动机构的总重量的第二预设比例值。本实用新型能够实现对不同材质、不同管径的管材的运输与上料，并且在管材切割过程提供了有效的辅助支撑，提高了管材切割的稳定性、精准性和切割效率。

技术领域

本实用新型涉及管材加工技术领域，尤其涉及一种多功能托辊装置。

背景技术

激光切管机具有精度高、切割快速、不局限于切割图案、切口平滑、加工成本低等特点，已经逐渐取代传统的管材切割设备。在激光切割加工的过程中，托辊装置提供了管材上料和辅助切割的作用。然而，现有的托辊装置多采用传统的手动液压缸来控制托辊的高度，自动化程度低，在托辊装置运行过程中需要大量的人工投入，严重应影响了激光切割机的工作效率，并且功能单一，操作不便。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种多功能托辊装置，其解决了托辊装置功能单一且工作效率低的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种多功能托辊装置，其包括基座、第一运动机构以及第二运动机构；

所述第一运动机构包括支撑架和驱动组件，所述支撑架与所述基座滑动连接；

所述第二运动机构包括活动板以及设置于所述活动板上的托辊组件和翻转组件，所述翻转组件与所述活动板转动连接，在驱动组件作用下，所述活动板通过第一导轨副与所述支撑架滑动连接，所述第一导轨副的延伸方向与水平面垂直；

所述驱动组件包括设置在所述支撑架上的第一气缸和第一伺服电机；所述第一气缸承担管材及所述第二运动机构的总重量的第一预设比例值；所述第一伺服电机承担管材及所述第二运动机构的总重量的第二预设比例值。

可选地，所述第一气缸的活塞杆与所述活动板垂直连接，所述第一伺服电机的输出轴与所述活动板通过传动单元连接，以用于驱动所述活动板沿着所述第一导轨副运动。

可选地，所述活动板上设置有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板均与所述活动板垂直连接；

所述传动单元设置于所述第一侧板上；

所述第一导轨副设置于所述第二侧板上，所述第一导轨副的延伸方向与所述基座垂直，所述第一导轨副的滑块与支撑架固定连接。

可选地，所述传动单元包括齿轮和齿条，所述齿条设置于所述第一侧板，所述齿条的延伸方向与所述基座垂直，所述齿轮与所述第一伺服电机的输出轴连接，所述齿轮与所述齿条啮合。

可选地，所述基座包括横梁和第二导轨副；

所述横梁成对设置且相互平行，所述第二导轨副设置于所述横梁上，所述第二导轨副的延伸方向与所述横梁平行；

所述支撑架与所述第二导轨副滑动连接。

可选地，所述基座上设置有第二伺服电机和丝杠组件，所述第二伺服电机的输出轴与所述丝杠组件的丝杆连接以驱动所述丝杆旋转；所述丝杠组件的丝杆与所述第二导轨副的延伸方向平行；所述支撑架与所述丝杠组件的滑动件固定连接。