[实用新型]一种多功能托辊装置

权利要求书

1.一种多功能托辊装置，其特征在于，所述多功能托辊装置包括基座、第一运动机构以及第二运动机构；

所述第一运动机构包括支撑架和驱动组件，所述支撑架与所述基座滑动连接；

所述第二运动机构包括活动板以及设置于所述活动板上的托辊组件和翻转组件，所述翻转组件与所述活动板转动连接，在驱动组件作用下，所述活动板通过第一导轨副与所述支撑架滑动连接，所述第一导轨副的延伸方向与水平面垂直；

所述驱动组件包括设置在所述支撑架上的第一气缸和第一伺服电机；所述第一气缸承担管材及所述第二运动机构的总重量的第一预设比例值；所述第一伺服电机承担管材及所述第二运动机构的总重量的第二预设比例值。

2.如权利要求1所述的多功能托辊装置，其特征在于，所述第一气缸的活塞杆与所述活动板垂直连接，所述第一伺服电机的输出轴与所述活动板通过传动单元连接，以用于驱动所述活动板沿着所述第一导轨副运动。

3.如权利要求2所述的多功能托辊装置，其特征在于，所述活动板上设置有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板均与所述活动板垂直连接；

所述传动单元设置于所述第一侧板上；

所述第一导轨副设置于所述第二侧板上，所述第一导轨副的延伸方向与所述基座垂直，所述第一导轨副的滑块与支撑架固定连接。

4.如权利要求3所述的多功能托辊装置，其特征在于，所述传动单元包括齿轮和齿条，所述齿条设置于所述第一侧板，所述齿条的延伸方向与所述基座垂直，所述齿轮与所述第一伺服电机的输出轴连接，所述齿轮与所述齿条啮合。

5.如权利要求1所述的多功能托辊装置，其特征在于，所述基座包括横梁和第二导轨副；

所述横梁成对设置且相互平行，所述第二导轨副设置于所述横梁上，所述第二导轨副的延伸方向与所述横梁平行；

所述支撑架与所述第二导轨副滑动连接。

6.如权利要求5所述的多功能托辊装置，其特征在于，所述基座上设置有第二伺服电机和丝杠组件，所述第二伺服电机的输出轴与所述丝杠组件的丝杆连接以驱动所述丝杆旋转；所述丝杠组件的丝杆与所述第二导轨副的延伸方向平行；所述支撑架与所述丝杠组件的滑动件固定连接。

7.如权利要求1-6中任一项所述的多功能托辊装置，其特征在于，所述托辊组件包括托辊支架、托辊以及辅助支架，所述托辊支架设置于所述活动板上，所述托辊和所述辅助支架均设置于所述托辊支架上，所述托辊与所述托辊支架转动连接，所述辅助支架所在的平面垂直于水平面，且所述托辊的旋转轴与所述辅助支架所在的平面平行。

8.如权利要求1-6中任一项所述的多功能托辊装置，其特征在于，所述翻转组件包括翻转板、滚轴单元以及锁定单元；

所述翻转板的侧边与设置在活动板上的轴承座转动连接，所述翻转板在竖直状态与水平状态之间翻转转换，所述翻转板的旋转轴与所述托辊组件的旋转轴平行；

所述滚轴单元包括呈角度设置的第一滚轴和第二滚轴，所述第一滚轴与所述第二滚轴均与所述翻转板转动连接，管材的两个相邻面能够分别与所述第一滚轴和所述第二滚轴一一对应贴合；

所述锁定单元设置于所述活动板上，用以锁定所述翻转板的位置。

9.如权利要求8所述的多功能托辊装置，其特征在于，所述锁定单元包括第二气缸和固定销，所述第二气缸设置于所述活动板上，所述固定销与所述第二气缸的活塞杆连接；

所述翻转板上开设有固定孔，所述固定销能够在所述第二气缸的活塞杆的推动下插入所述固定孔中。

10.如权利要求8所述的多功能托辊装置，其特征在于，所述翻转组件还包括第三气缸、限位块以及鱼眼接头，所述第三气缸的缸体与所述活动板铰接，所述第三气缸的活塞杆与所述鱼眼接头的第一端连接，所述鱼眼接头的第二端通过转轴与所述翻转板铰接；

所述限位块设置于所述活动板上，所述翻转板能够与所述限位块抵接。

11.一种多功能托辊装置，其特征在于，所述多功能托辊装置包括基座、第一运动机构以及第二运动机构；

所述第一运动机构包括支撑架和驱动组件，所述支撑架与所述基座滑动连接；

所述第二运动机构包括活动板以及设置于所述活动板上的托辊组件和翻转组件，所述翻转组件与所述活动板转动连接，在驱动组件作用下，所述活动板通过第一导轨副与所述支撑架滑动连接；

所述驱动组件包括第一伺服电机和成对的传动单元，所述第一伺服电机设置于所述支撑架上，所述传动单元对称设置于所述活动板上；

所述第一伺服电机的输出轴与所述传动单元连接，以用于驱动所述活动板沿着所述第一导轨副运动。