[实用新型]智能终端

说明书

本实用新型提供一种智能终端，所述智能终端包括无线通信模块、GNSS定位模块和电平转换模块，所述无线通信模块可支持多种网络数据连接，所述GNSS定位模块用于接收并追踪若干个GNSS星座的信号，并支持接收双频段的信号，基于所述信号利用所内嵌的RTK算法计算定位信息并传输至所述无线通信模块，所述智能终端能够提供厘米级定位精度，以满足包括测绘勘探、地理信息、地质灾害监测、精准农林业、时间同步，无人驾驶等行业应用领域的需求。

技术领域

本实用新型涉及定位设备领域，特别涉及一种智能终端。

背景技术

随着社会的发展，位置应用无处不在，精确的位置管理对许多行业都有重要意义，所以高精度定位技术的应用前景十分广阔，主要包括测绘勘探、地理信息、地质灾害监测、精准农林业、时间同步，无人驾驶等行业应用领域。现有的GNSS系统(全球导航卫星系统)，例如民用GPS(全球定位系统)的定位精度在数十米，已不能满足部分行业定位精度的需求。此外，在高楼林立的城市环境或者峡谷的环境中难以接收到良好的GNSS信号，也导致智能终端无法进行准确定位。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中智能终端的定位精度较低，以及在GNSS信号不好的环境下难以提供准确的定位甚至无法定位的缺陷，提供一种能够提供厘米级定位精度，且能够在恶劣的环境下提供准确定位的智能终端。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本实用新型提供了一种智能终端，包括无线通信模块、GNSS定位模块和电平转换模块；

所述无线通信模块和所述GNSS定位模块通过所述电平转换模块通信连接；所述电平转换模块用于所述无线通信模块与所述GNSS定位模块之间的电平转换；

所述无线通信模块支持LTE-FDD(长期演进-频分双工)、LTE-TDD(长期演进-时分双工)、WCDMA(宽带码分多址接入)、TD-SCDMA(时分-同步码分多址接入)、EVDO(数据单独演进)、CDMA(码分多址接入)和GSM(全球移动通信系统)中的至少一种网络数据连接；

所述GNSS定位模块内嵌RTK(实时动态)算法；

所述GNSS定位模块用于接收并追踪若干个GNSS星座的信号，基于所述信号利用所述RTK算法计算定位信息并传输至所述无线通信模块；

所述GNSS定位模块还用于传输时间同步信号至所述无线通信模块。

较佳地，所述GNSS星座包括GPS、北斗、QZSS(准天顶卫星系统)、GLONASS(俄罗斯的全球卫星导航系统)、Galileo(伽利略卫星导航系统)、IRNSS(印度区域导航卫星系统)中的至少一种。

较佳地，所述GNSS星座支持的频段为L1和/或L5。

较佳地，所述无线通信模块还用于接收云端服务器发送的所述RTK算法的差分基站的编号和经纬度信息并传输至所述GNSS定位模块；所述GNSS定位模块还用于基于所述编号和所述经纬度信息计算所述定位信息。

较佳地，所述无线通信模块的型号为EC20-CN(上海移远通信技术股份有限公司的一种无线通信芯片)；和/或，所述GNSS定位模块的型号为GNSS LG69T(上海移远通信技术股份有限公司的一种GNSS定位芯片)。

较佳地，所述无线通信模块还用于获取所述智能终端的运动方向和运动速度并传输至所述GNSS定位模块；

所述GNSS定位模块包括惯性测量单元；

所述GNSS定位模块还内嵌DR(导航推测)算法；

所述GNSS定位模块用于基于所述运动方向和所述运动速度利用所述DR算法计算所述定位信息。