[实用新型]智能终端有效
| 申请号： | 202020985898.3 | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN212483879U | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 朱团 | 申请（专利权）人： | 上海移远通信科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/49 | 分类号： | G01S19/49;G01S19/52;G01S19/33 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;张冉 |
| 地址： | 200233 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 终端 | ||
1.一种智能终端，其特征在于，所述智能终端包括无线通信模块、GNSS定位模块和电平转换模块；
所述无线通信模块和所述GNSS定位模块通过所述电平转换模块通信连接；所述电平转换模块用于所述无线通信模块与所述GNSS定位模块之间的电平转换；
所述无线通信模块支持LTE-FDD、LTE-TDD、WCDMA、TD-SCDMA、EVDO、CDMA和GSM中的至少一种网络数据连接；
所述GNSS定位模块内嵌RTK算法；
所述GNSS定位模块用于接收并追踪若干个GNSS星座的信号，基于所述信号利用所述RTK算法计算定位信息并传输至所述无线通信模块；
所述GNSS定位模块还用于传输时间同步信号至所述无线通信模块。
2.如权利要求1所述的智能终端，其特征在于，所述GNSS星座包括GPS、北斗、QZSS、GLONASS、Galileo、IRNSS中的至少一种。
3.如权利要求1所述的智能终端，其特征在于，所述GNSS星座支持的频段为L1和/或L5。
4.如权利要求1所述的智能终端，其特征在于，所述无线通信模块还用于接收云端服务器发送的所述RTK算法的差分基站的编号和经纬度信息并传输至所述GNSS定位模块；所述GNSS定位模块还用于基于所述编号和所述经纬度信息计算所述定位信息。
5.如权利要求1所述的智能终端，其特征在于，所述无线通信模块的型号为EC20-CN；和/或，所述GNSS定位模块的型号为GNSS LG69T。
6.如权利要求1所述的智能终端，其特征在于，所述无线通信模块还用于获取所述智能终端的运动方向和运动速度并传输至所述GNSS定位模块；
所述GNSS定位模块包括惯性测量单元；
所述GNSS定位模块还内嵌DR算法；
所述GNSS定位模块用于基于所述运动方向和所述运动速度利用所述DR算法计算所述定位信息。
7.如权利要求6所述的智能终端，其特征在于，所述惯性测量单元为六轴传感器。
8.如权利要求1所述的智能终端，其特征在于，所述智能终端为导航仪、手持终端及智能手机中的一种。
9.如权利要求1所述的智能终端，其特征在于，所述无线通信模块还支持5G通信技术。
10.如权利要求1所述的智能终端，其特征在于，所述通信连接采用UART通信接口。
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G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
