[实用新型]一种用于超轻小型无人飞行器的起降装置

权利要求书

1.一种用于超轻小型无人飞行器的起降装置，其特征在于：由滑橇板、立尾固定件和滑轮机构组成；

根据飞行器立尾的尺寸位置，在所述滑橇板上开有两对共4处立尾固定件卡槽，且在每对立尾固定件卡槽之间开有固定件螺钉定位孔；

所述立尾固定件为三面结构，底面上开有与固定件螺钉定位孔对应的螺钉孔，两侧面开有与立尾固定连接的连接孔；所述立尾固定件由下而上穿过一对立尾固定件卡槽，且底面的螺钉孔与立尾固定件卡槽之间固定件螺钉定位孔对应配合，通过螺钉实现固定；

所述滑橇板上还开有2处方形轮胎限位孔，方形轮胎限位孔前后各布置一个滑轮机构安装孔；靠近所述滑橇板后端的方形轮胎限位孔处于两对立尾固定件卡槽之间；

所述滑轮机构由轮叉、轮轴和轮胎组成；所述轮叉顶面开有与方形轮胎限位孔相同大小的方形开孔，且在该方形开孔前后也各开有一个安装孔，与方形轮胎限位孔前后布置的滑轮机构安装孔位置对应；所述轮叉两侧面具有对应的轮轴孔，所述轮轴固定安装在一对轮轴孔中，且轮轴轴线处于所述方形开孔的中间位置；所述轮胎安装在轮轴上；

所述滑轮机构采用可拆卸连接方式安装在所述滑橇板的方形轮胎限位孔位置。

2.根据权利要求1所述一种用于超轻小型无人飞行器的起降装置，其特征在于：靠近所述滑橇板后端的第一对立尾固定件卡槽之间的固定件螺钉定位孔个数为2；另一对立尾固定件卡槽之间的固定件螺钉定位孔个数为3，且3个固定件螺钉定位孔呈三角形布局。

3.根据权利要求1所述一种用于超轻小型无人飞行器的起降装置，其特征在于：所述滑橇板前端具有上翘圆弧过渡段，且上翘圆弧过渡段上具有方形开孔。

4.根据权利要求1所述一种用于超轻小型无人飞行器的起降装置，其特征在于：当飞行器采用伞降着陆方式时，将滑轮机构拆除，通过滑橇板接触着陆面，提高受载面积及承载能力。