[实用新型]一种用于手术机器人手臂的连续清洗器

说明书

本实用新型提供了一种用于手术机器人手臂的连续清洗器，包括活塞筒、能够在活塞筒内做活塞运动的活塞头、连接至所述的活塞筒尾部的安装套筒、设于所述的安装套筒内且能够沿所述的安装套筒滑动的滑块，所述的滑块与所述的活塞头之间通过活塞杆相连接，所述的安装套筒内还安装有一弹簧，所述的弹簧套设在所述的活塞杆上，弹簧的一端作用于所述的安装套筒的底部，另一端作用于所述的滑块上，活塞头上连接有一活塞杆，所述的滑块连接有一推杆，所述的活塞筒的头部设有清洗剂出口及清洗剂入口，所述的活塞筒侧壁上设置有一安装部，安装部安装有一清洗剂容器，所述的清洗剂容器通过一软管连通至所述的清洗剂入口上，清洗剂出口处连接有一注射管。

技术领域

本实用新型涉及一种清洗设备，具体涉及一种用于达芬奇手术机器人手臂的连续清洗器。

背景技术

达芬奇机器人手术系统是以麻省理工学院研发的机器人外科手术技术为基础而形成的一套手术平台。其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。达芬奇机器人手术系统可以用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。达芬奇机器人进行手术操作的时候也需要机械臂穿过胸部、腹壁。因此，达芬奇机器人手臂也需要进行清洗消毒。

如图4所示，在现有技术中，经常使用注射器对手臂进行清洗，将注射器的针管直接插入达芬奇手术机器人的手臂的注射孔中，人工推动注射杆，将注射器中的清洗剂推入手臂中。该清洗器的缺点是，注射器每次只能向手臂中注射一次清洗液，并且每次注射的清洗液的量不可控。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于手术机器人手臂的连续清洗器。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于达芬奇手术机器人手臂的连续清洗器，所述的连续清洗器包括活塞筒、能够在所述的活塞筒内做活塞运动的活塞头、连接至所述的活塞筒尾部的安装套筒、设于所述的安装套筒内且能够沿所述的安装套筒滑动的滑块，所述的滑块与所述的活塞头之间通过活塞杆相连接，所述的安装套筒内还安装有一弹簧，所述的弹簧套设在所述的活塞杆上，所述的弹簧的一端作用于所述的安装套筒的底部，另一端作用于所述的滑块上，所述的活塞头上连接有一活塞杆，所述的滑块连接有一推杆，所述的活塞筒的头部设有清洗剂出口及清洗剂入口，所述的活塞筒侧壁上设置有一安装部，所述的安装部安装有一清洗剂容器，所述的清洗剂容器通过一软管连通至所述的清洗剂入口上，所述的清洗剂出口处连接有一注射管。

优选地，所述的清洗剂出口处安装有一第一单向阀，所述的清洗剂入口处安装有第二单向阀，当活塞头向活塞筒的头部移动时，所述的第一单向阀打开，第二单向阀关闭，当活塞头向尾部移动时，所述的第二单向阀打开，第一单向阀关闭。

优选地，所述的注射管通过一鲁尔接头连接至所述的清洗剂出口处。

优选地，所述的推杆的端部还设置有一推把，所述的安装套筒的上下两侧分别安装有上把手和下把手。

优选地，所述的上把手和下把手上均设置有供手指伸入的操作孔。

优选地，所述的连续清洗器还包括多个可拆卸的卡入所述的推杆上的卡环，所述的推杆的侧壁上设置有一圈凹槽，其中一个卡环卡入所述的凹槽内，其余卡环卡入凹槽与所述的安装套筒之间。

优选地，所述的卡环包括卡环本体，所述的卡环本体为具有缺口的环形圈，所述的卡环本体通过所述的缺口卡入所述的推杆上。

优选地，所述的卡环还包括连接至所述的卡环本体的手持部。

本实用新型的用于手术机器人手臂的连续清洗器，能够将清洗剂加在容器内，按压推把就能够连续向机器人手臂内注射清洗液，相比现有技术中的注射器，本申请的清洗器的工作效率更高。

附图说明

图1是本申请的清洗器的结构示意图；

图2是本申请的清洗器的结构示意图；