[实用新型]一种用于手术机器人手臂的连续清洗器

权利要求书

1.一种用于手术机器人手臂的连续清洗器，其特征在于，所述的连续清洗器包括活塞筒、能够在所述的活塞筒内做活塞运动的活塞头、连接至所述的活塞筒尾部的安装套筒、设于所述的安装套筒内且能够沿所述的安装套筒滑动的滑块，所述的滑块与所述的活塞头之间通过活塞杆相连接，所述的安装套筒内还安装有一弹簧，所述的弹簧套设在所述的活塞杆上，所述的弹簧的一端作用于所述的安装套筒的底部，另一端作用于所述的滑块上，所述的活塞头上连接有一活塞杆，所述的滑块连接有一推杆，所述的活塞筒的头部设有清洗剂出口及清洗剂入口，所述的活塞筒侧壁上设置有一安装部，所述的安装部安装有一清洗剂容器，所述的清洗剂容器通过一软管连通至所述的清洗剂入口上，所述的清洗剂出口处连接有一注射管。

2.如权利要求1所述的一种用于手术机器人手臂的连续清洗器，其特征在于，所述的清洗剂出口处安装有一第一单向阀，所述的清洗剂入口处安装有第二单向阀，当活塞头向活塞筒的头部移动时，所述的第一单向阀打开，第二单向阀关闭，当活塞头向尾部移动时，所述的第二单向阀打开，第一单向阀关闭。

3.如权利要求2所述的一种用于手术机器人手臂的连续清洗器，其特征在于，所述的注射管通过一鲁尔接头连接至所述的清洗剂出口处。

4.如权利要求1所述的一种用于手术机器人手臂的连续清洗器，其特征在于，所述的推杆的端部还设置有一推把，所述的安装套筒的上下两侧分别安装有上把手和下把手。

5.如权利要求4所述的一种用于手术机器人手臂的连续清洗器，其特征在于，所述的上把手和下把手上均设置有供手指伸入的操作孔。

6.如权利要求1所述的一种用于手术机器人手臂的连续清洗器，其特征在于，所述的连续清洗器还包括多个可拆卸的卡入所述的推杆上的卡环，所述的推杆的侧壁上设置有一圈凹槽，其中一个卡环卡入所述的凹槽内，其余卡环卡入凹槽与所述的安装套筒之间。

7.如权利要求6所述的一种用于手术机器人手臂的连续清洗器，其特征在于，所述的卡环包括卡环本体，所述的卡环本体为具有缺口的环形圈，所述的卡环本体通过所述的缺口卡入所述的推杆上。

8.如权利要求7所述的一种用于手术机器人手臂的连续清洗器，其特征在于，所述的卡环还包括连接至所述的卡环本体的手持部。