[实用新型]一种基于PLC的物料分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种基于PLC的物料分拣装置，包括圆座，所述圆座中间位置开设有圆形的安装孔，安装孔内安装有伺服电机，伺服电机输出端安装有用于对物料重量进行感应并将物料推出的感应组件；所述圆座下端面固定连接有用于支撑圆座的支撑架，所述圆座下端面还在安装有PLC控制器；所述圆座位于感应组件出口端位置还安装有三个滑料板，三个所述滑料板远离圆座的一端均设有用于接料的接料桶，所述圆座上端面位于感应组件两侧的位置安装有U形架；本实用新型通过对PLC控制器进行编程以重力传感器为输入信号可对气缸、控制电机、伺服电机进行控制，本装置相对于传统的流水线相比占用空间小，结构简单且安装成本较低，适用于小型企业进行安装使用。

技术领域

本实用新型涉及物料分拣装置技术领域，具体是一种基于PLC的物料分拣装置。

背景技术

PLC是以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置，具有可靠性高、体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用及维护方便等一系列的优点，因而在冶金、能源、化工、交通、电力等领域中有着广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱(PLC、机器人和CAD/CAM)之一。

在生产加工过程中，很多情况下都需要通过称重的方式来对产品进行分拣，例如在食品加工行业中需要根据重量对食品进行分拣，如对鸡、鸭、鱼等；需要将重量不同的加工产品分拣开来。因此，需要可以对产品进行分拣的专用装置，然而现有的对产品进行分拣的装置大多都为流水线生产，流水线生产占用空间大，且结构复杂，安装成本较高，无法适用于一些小型企业的加工生产，且现有的流水线分拣设备一般都存在精度不准确，容易造成误判。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于PLC的物料分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于PLC的物料分拣装置，包括圆座，所述圆座中间位置开设有圆形的安装孔，所述安装孔内安装有伺服电机，所述伺服电机输出端安装有用于对物料重量进行感应并将物料推出的感应组件；所述圆座下端面固定连接有用于支撑圆座的支撑架，所述圆座下端面还在安装有PLC控制器；

所述圆座位于感应组件出口端位置还安装有三个滑料板，三个所述滑料板远离圆座的一端均设有用于接料的接料桶，所述圆座上端面位于感应组件两侧的位置安装有U形架，所述圆座上端面还固定连接有矩形板，所述矩形板和U 型架上端面中间位置固定连接有用于对物料进行传送的输送组件。

优选的，所述感应组件包括凹形板，所述凹形板安装在伺服电机的输出端，所述凹形板内侧底部安装有称重板，所述称重板下端面与凹形板之间安装有重力传感器，所述凹形板上还固定连接有安装座，所述安装座上固定连接有气缸，所述气缸输出端安装有用于将物料推入滑料板的推板。

优选的，所述输送组件包括固定箱，所述固定箱安装在矩形板和U形架上端面位置，所述固定箱内安装有传送带，所述传送带上安装有用于将物料隔开的隔板，所述固定箱侧面还安装有用于驱动传送带的控制电机。

优选的，所述伺服电机、气缸、重力传感器、控制电机均与PLC控制器电性连接。

优选的，所述PLC控制器型号为s7-300型。

优选的，所述滑料板为倾斜设置，所述滑料板倾斜角度为30度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对PLC控制器进行编程以重力传感器为输入信号可对气缸、控制电机、伺服电机进行控制，在使用时将需要分拣的物料放入到传送带上的隔板内，通过控制电机带动传送带将隔板内的物料逐个送到称重板上，通过重力传感器对物料重量进行判定后将物料重量信息反馈到PLC控制器，由PLC控制器控制伺服电机对凹形板进行旋转到对应的滑料板入口处，通过气缸将伸长将物料推入对应的滑料板上，最后通过接料桶对物料进行收集。