[实用新型]一种基于PLC的物料分拣装置

权利要求书

1.一种基于PLC的物料分拣装置，包括圆座(15)，其特征在于：所述圆座(15)中间位置开设有圆形的安装孔(13)，所述安装孔(13)内安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)输出端安装有用于对物料重量进行感应并将物料推出的感应组件；所述圆座(15)下端面固定连接有用于支撑圆座(15)的支撑架(12)，所述圆座(15)下端面还在安装有PLC控制器(14)；

所述圆座(15)位于感应组件出口端位置还安装有三个滑料板(9)，三个所述滑料板(9)远离圆座(15)的一端均设有用于接料的接料桶(10)，所述圆座(15)上端面位于感应组件两侧的位置安装有U形架(17)，所述圆座(15)上端面还固定连接有矩形板(18)，所述矩形板(18)和U形架(17)上端面中间位置固定连接有用于对物料进行传送的输送组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的物料分拣装置，其特征在于：所述感应组件包括凹形板(6)，所述凹形板(6)安装在伺服电机(11)的输出端，所述凹形板(6)内侧底部安装有称重板(7)，所述称重板(7)下端面与凹形板(6)之间安装有重力传感器(8)，所述凹形板(6)上还固定连接有安装座(16)，所述安装座(16)上固定连接有气缸(4)，所述气缸(4)输出端安装有用于将物料推入滑料板(9)的推板(5)。

3.根据权利要求2所述的一种基于PLC的物料分拣装置，其特征在于：所述输送组件包括固定箱(2)，所述固定箱(2)安装在矩形板(18)和U形架(17)上端面位置，所述固定箱(2)内安装有传送带(3)，所述传送带(3)上安装有用于将物料隔开的隔板(1)，所述固定箱(2)侧面还安装有用于驱动传送带(3)的控制电机(19)。

4.根据权利要求3所述的一种基于PLC的物料分拣装置，其特征在于：所述伺服电机(11)、气缸(4)、重力传感器(8)、控制电机(19)均与PLC控制器(14)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于PLC的物料分拣装置，其特征在于：所述PLC控制器(14)型号为s7-300型。

6.根据权利要求1所述的一种基于PLC的物料分拣装置，其特征在于：所述滑料板(9)为倾斜设置，所述滑料板(9)倾斜角度为30度。