[实用新型]一种新型码垛机精确定位机构

说明书

本实用新型适用于码垛机技术领域，提供了一种新型码垛机精确定位机构，包括箱体、机械臂本体、夹持机构和处理器，所述箱体的上方设置有转盘，所述机械臂本体安装在转盘的顶部，所述转盘的底部栓接有转动柱，所述转动柱的底端延伸至箱体的内部并与其内壁转动连接，所述箱体内腔的左侧安装有步进电机；本实用新型通过转盘、步进电机、齿轮、齿轮盘、转动柱、内壳、固定盘、固定板、压力传感器和限位板的设置，该定位机构能够对机械臂的旋转角度进行限位，使码垛作业更加精确，并减少安全隐患，解决了现有的一些码垛机的机械臂缺少限位功能，一旦出现旋转角度过大的现象，易造物件摆放倾斜，且存有安全隐患的问题。

技术领域

本实用新型属于码垛机技术领域，尤其涉及一种新型码垛机精确定位机构。

背景技术

随着我国经济的发展，使得机器人在工业领域的应用越来越广泛，在搬运方面，目前常用码垛机器人代替人工搬运，不仅提高了工作效率，也降低了人力成本，码垛机器人在搬运物件前，需要精准的运动到物件上方，然后利用夹具(机械手)进行夹持。

现有一些码垛机的机械臂缺少限位功能，一旦出现旋转角度过大的现象，易造成码垛存有误差，致使物件摆放倾斜，物件存有倾倒的安全隐患，为此我们提出一种能够对机械臂的旋转角度进行限位，使码垛作业更加精确，并减少安全隐患的精确定位机构来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种新型码垛机精确定位机构，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是这样实现的，一种新型码垛机精确定位机构，包括箱体、机械臂本体、夹持机构和处理器，所述箱体的上方设置有转盘，所述机械臂本体安装在转盘的顶部，所述转盘的底部栓接有转动柱，所述转动柱的底端延伸至箱体的内部并与其内壁转动连接，所述箱体内腔的左侧安装有步进电机，所述步进电机的输出轴卡接有齿轮，所述转动柱表面的下方栓接有齿轮盘，且齿轮与齿轮盘相互啮合，所述箱体内腔的上方设置有内壳，且转动柱贯穿内壳的底部表面，所述转动柱的表面且位于内壳的内部栓接有固定盘，所述固定盘的右侧栓接有限位板，所述内壳内腔的后方和右侧均栓接有固定板，所述固定板的表面嵌设有与限位板配合使用的压力传感器，所述内壳的四周均设置有固定机构。

优选的，所述固定机构包括连接片、固定螺栓和螺纹槽，所述连接片的数量为4个并分别焊接在内壳的四周，所述固定螺栓与连接片的表面螺纹连接，所述螺纹槽开设在箱体内腔的顶部，且固定螺栓的顶端延伸至螺纹槽的内部并与其内壁螺纹连接。

优选的，所述限位板的前后两侧均粘接有橡胶垫，且橡胶垫的面积与限位板的面积相同。

优选的，所述箱体的顶部嵌设有轴承，所述轴承的内圈与转动柱的表面栓接。

优选的，所述夹持机构的表面安装有第一红外探头，所述箱体的右侧安装有第二红外探头，且第一红外探头与第二红外探头相互配合使用。

优选的，所述压力传感器、第一红外探头和第二红外探头的输出端均与处理器的输入端单向电连接，且处理器的输出端分别与步进电机、机械臂本体和夹持机构的输入端单向电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过转盘、步进电机、齿轮、齿轮盘、转动柱、内壳、固定盘、固定板、压力传感器和限位板的设置，该定位机构能够对机械臂的旋转角度进行限位，使码垛作业更加精确，并减少安全隐患，解决了现有的一些码垛机的机械臂缺少限位功能，一旦出现旋转角度过大的现象，易造物件摆放倾斜，且存有安全隐患的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视图；

图2为本实用新型内壳的结构俯视图；

图3为本实用新型图1中A处局部结构放大图；

图4为本实用新型的系统原理图。