[实用新型]一种新型码垛机精确定位机构

权利要求书

1.一种新型码垛机精确定位机构，包括箱体(1)、机械臂本体(2)、夹持机构(3)和处理器(16)，其特征在于：所述箱体(1)的上方设置有转盘(4)，所述机械臂本体(2)安装在转盘(4)的顶部，所述转盘(4)的底部栓接有转动柱(10)，所述转动柱(10)的底端延伸至箱体(1)的内部并与其内壁转动连接，所述箱体(1)内腔的左侧安装有步进电机(5)，所述步进电机(5)的输出轴卡接有齿轮(6)，所述转动柱(10)表面的下方栓接有齿轮盘(7)，且齿轮(6)与齿轮盘(7)相互啮合，所述箱体(1)内腔的上方设置有内壳(8)，且转动柱(10)贯穿内壳(8)的底部表面，所述转动柱(10)的表面且位于内壳(8)的内部栓接有固定盘(9)，所述固定盘(9)的右侧栓接有限位板(13)，所述内壳(8)内腔的后方和右侧均栓接有固定板(11)，所述固定板(11)的表面嵌设有与限位板(13)配合使用的压力传感器(12)，所述内壳(8)的四周均设置有固定机构(14)。

2.如权利要求1所述的一种新型码垛机精确定位机构，其特征在于：所述固定机构(14)包括连接片(141)、固定螺栓(142)和螺纹槽(143)，所述连接片(141)的数量为4个并分别焊接在内壳(8)的四周，所述固定螺栓(142)与连接片(141)的表面螺纹连接，所述螺纹槽(143)开设在箱体(1)内腔的顶部，且固定螺栓(142)的顶端延伸至螺纹槽(143)的内部并与其内壁螺纹连接。

3.如权利要求1所述的一种新型码垛机精确定位机构，其特征在于：所述限位板(13)的前后两侧均粘接有橡胶垫(15)，且橡胶垫(15)的面积与限位板(13)的面积相同。

4.如权利要求1所述的一种新型码垛机精确定位机构，其特征在于：所述箱体(1)的顶部嵌设有轴承(17)，所述轴承(17)的内圈与转动柱(10)的表面栓接。

5.如权利要求1所述的一种新型码垛机精确定位机构，其特征在于：所述夹持机构(3)的表面安装有第一红外探头(18)，所述箱体(1)的右侧安装有第二红外探头(19)，且第一红外探头(18)与第二红外探头(19)相互配合使用。

6.如权利要求5所述的一种新型码垛机精确定位机构，其特征在于：所述压力传感器(12)、第一红外探头(18)和第二红外探头(19)的输出端均与处理器(16)的输入端单向电连接，且处理器(16)的输出端分别与步进电机(5)、机械臂本体(2)和夹持机构(3)的输入端单向电连接。