[实用新型]一种六足式船底清污机器人

权利要求书

1.一种六足式船底清污机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）由控制系统、观测系统、运动系统、清刷系统组成，所述机器人本体（1）底部固定连接有设备盒（2），所述控制系统设于设备盒（2）内，所述控制系统包括主控电路板（3）、供电模块（4），所述供电模块（4）输出端与主控电路板（3）的输入端连接，所述观测系统包括水下摄像机（7）、照明灯（8）与声呐传感器（9），所述水下摄像机（7）、照明灯（8）与声呐传感器（9）输出端均与主控电路板（3）的输入端连接，所述运动系统为设置在机器人本体（1）上的机器人六足（10），所述清刷系统包括安装板（11）与钢刷（12），所述安装板（11）固定连接在设备盒（2）的底部，所述安装板（11）的外壁上固定连接有防水马达（5），所述防水马达（5）的输出端固定连接有转杆（6），所述钢刷（12）固定套接在转杆（6）上，所述供电模块（4）的输出端与防水马达（5）输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种六足式船底清污机器人，其特征在于：所述供电模块（4）为主控电路板（3）与防水马达（5）进行供电，且采用蓄电池。

3.根据权利要求1所述的一种六足式船底清污机器人，其特征在于：所述机器人六足（10）为电磁铁式六足。

4.根据权利要求1所述的一种六足式船底清污机器人，其特征在于：所述钢刷（12）材质为不锈钢。