[实用新型]一种用于动画建模的三维扫描仪

说明书

本实用新型公开了一种用于动画建模的三维扫描仪，涉及三维扫描仪技术领域，为解决现有技术中的用于动画建模的三维扫描仪工作环境不够稳定的问题。所述小车的两侧均设置有履带，所述小车的内部分别安装有第一车轴、第二车轴和固定板，所述第一车轴的外侧分别安装有第一驱动车轮和第一从动轮，所述第二车轴外侧分别安装有第二驱动车轮和第二从动轮，所述固定板的上方分别安装有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机的一侧安装有第一减速器，所述第一减速器的前端面上安装有第一驱动轮，所述第二伺服电机的一侧安装有第二减速器，所述第二减速器的前端面上安装有第二驱动轮，所述升降筒的内部设置有定滑轮，所述定滑轮的上方安装有固定柱。

技术领域

本实用新型涉及三维扫描仪技术领域，具体为一种用于动画建模的三维扫描仪。

背景技术

三维扫描仪(3D scanner)是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)，搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型，这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。

用于动画建模的三维扫描仪其基本工作原理与普通的三维扫描仪基本相同，现在市场上应用最广泛的是非接触式主动扫描，就是将激光打向物体，利用光学传感器计算激光来回的时间，从而计算出物体的模型，但是用于动画建模的三维扫描仪基本上都要人手持扫描，使得扫描仪在工作时容易颤抖，其工作环境非常不稳定，容易造成采集成的图像与实际物体存在过大的误差；因此市场急需研制一种用于动画建模的三维扫描仪来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于动画建模的三维扫描仪，以解决上述背景技术中提出的用于动画建模的三维扫描仪工作环境不够稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于动画建模的三维扫描仪，包括小车和升降筒，所述小车的两侧均设置有履带，所述小车的内部分别安装有第一车轴、第二车轴和固定板，所述第一车轴的外侧分别安装有第一驱动车轮和第一从动轮，所述第二车轴外侧分别安装有第二驱动车轮和第二从动轮，所述固定板的上方分别安装有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机的一侧安装有第一减速器，所述第一减速器的前端面上安装有第一驱动轮，所述第二伺服电机的一侧安装有第二减速器，所述第二减速器的前端面上安装有第二驱动轮，所述升降筒的内部设置有定滑轮，所述定滑轮的上方安装有固定柱，所述定滑轮和第一驱动轮的外侧均设置有输送带，所述升降筒的一侧设置有三维扫描仪，所述三维扫描仪的一侧安装有连接腿，所述升降筒的内部分别安装有上限位块和下限位块。

优选的，所述小车的下方安装有稳定轮，所述第一驱动车轮和第二驱动车轮均通过履带与稳定轮转动连接，所述第一驱动车轮和第一从动轮均通过联轴器与第一车轴固定连接，所述第二驱动车轮和第二从动轮均通过联轴器与第二车轴固定连接，所述第一车轴和第二车轴均通过轴承与小车转动连接。

优选的，所述第二驱动轮与第一从动轮通过皮带转动连接，所述第一从动轮与第二从动轮通过皮带转动连接，所述第二驱动轮和第二伺服电机均通过联轴器与第二减速器固定连接。

优选的，所述第一驱动轮与定滑轮通过输送带转动连接，所述输送带和三维扫描仪均与连接腿固定连接，所述连接腿与升降筒滑动连接，所述固定柱与定滑轮通过轴承转动连接，所述固定柱与三维扫描仪固定连接。

优选的，所述三维扫描仪的一侧安装有数据线，所述三维扫描仪的内部分别安装有蓝色激光十字线发射器、光感摄像头和传感器。

优选的，所述蓝色激光十字线发射器和光感摄像头均设置有两个，两个所述蓝色激光十字线发射器和光感摄像头均与传感器电性连接，所述传感器与数据线电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：