[实用新型]一种用于动画建模的三维扫描仪

权利要求书

1.一种用于动画建模的三维扫描仪，包括小车(1)和升降筒(2)，其特征在于：所述小车(1)的两侧均设置有履带(5)，所述小车(1)的内部分别安装有第一车轴(7)、第二车轴(10)和固定板(25)，所述第一车轴(7)的外侧分别安装有第一驱动车轮(6)和第一从动轮(23)，所述第二车轴(10)外侧分别安装有第二驱动车轮(9)和第二从动轮(24)，所述固定板(25)的上方分别安装有第一伺服电机(11)和第二伺服电机(20)，所述第一伺服电机(11)的一侧安装有第一减速器(12)，所述第一减速器(12)的前端面上安装有第一驱动轮(13)，所述第二伺服电机(20)的一侧安装有第二减速器(21)，所述第二减速器(21)的前端面上安装有第二驱动轮(22)，所述升降筒(2)的内部设置有定滑轮(15)，所述定滑轮(15)的上方安装有固定柱(16)，所述定滑轮(15)和第一驱动轮(13)的外侧均设置有输送带(14)，所述升降筒(2)的一侧设置有三维扫描仪(3)，所述三维扫描仪(3)的一侧安装有连接腿(17)，所述升降筒(2)的内部分别安装有上限位块(18)和下限位块(19)。

2.根据权利要求1所述的一种用于动画建模的三维扫描仪，其特征在于：所述小车(1)的下方安装有稳定轮(8)，所述第一驱动车轮(6)和第二驱动车轮(9)均通过履带(5)与稳定轮(8)转动连接，所述第一驱动车轮(6)和第一从动轮(23)均通过联轴器与第一车轴(7)固定连接，所述第二驱动车轮(9)和第二从动轮(24)均通过联轴器与第二车轴(10)固定连接，所述第一车轴(7)和第二车轴(10)均通过轴承与小车(1)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于动画建模的三维扫描仪，其特征在于：所述第二驱动轮(22)与第一从动轮(23)通过皮带转动连接，所述第一从动轮(23)与第二从动轮(24)通过皮带转动连接，所述第二驱动轮(22)和第二伺服电机(20)均通过联轴器与第二减速器(21)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于动画建模的三维扫描仪，其特征在于：所述第一驱动轮(13)与定滑轮(15)通过输送带(14)转动连接，所述输送带(14)和三维扫描仪(3)均与连接腿(17)固定连接，所述连接腿(17)与升降筒(2)滑动连接，所述固定柱(16)与定滑轮(15)通过轴承转动连接，所述固定柱(16)与三维扫描仪(3)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于动画建模的三维扫描仪，其特征在于：所述三维扫描仪(3)的一侧安装有数据线(4)，所述三维扫描仪(3)的内部分别安装有蓝色激光十字线发射器(26)、光感摄像头(27)和传感器(28)。

6.根据权利要求5所述的一种用于动画建模的三维扫描仪，其特征在于：所述蓝色激光十字线发射器(26)和光感摄像头(27)均设置有两个，两个所述蓝色激光十字线发射器(26)和光感摄像头(27)均与传感器(28)电性连接，所述传感器(28)与数据线(4)电性连接。