[实用新型]一种货物转运机械臂有效
申请号: | 202020976570.5 | 申请日: | 2020-06-02 |
公开(公告)号: | CN212385469U | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 闫增祯;赵志刚;胡显泽;赵祥堂;卫启哲;刘清华 | 申请(专利权)人: | 兰州交通大学 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 730070 甘肃省兰*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 货物 转运 机械 | ||
本实用新型公开了一种货物转运机械臂,包括弧形基板、弧形基板上方由液压支撑柱支撑的弧形滑轨以及弧形滑轨上方可调节移动的机械夹持组件,所述机械夹持组件包括一组传动底座以及传动底座顶端设置的液压调高杆,所述液压调高杆的底端构造有一组圆盘结构,所述液压调高杆的顶端垂直连接有一组向一侧延伸的延伸板,且延伸板上安装有一组配合传动组件的活动座,所述活动座的底端连接有一组连接机械手的机械手连杆,所述弧形滑轨的上端面居中开设有一组配合传动底座的啮合槽,且啮合槽的两侧开设有配合传动底座的稳定槽。该货物转运机械臂,便于调节使用且稳定性强,适应不同的调整范围,具有较高的实用价值。
技术领域
本实用新型属于货物转运技术领域,具体涉及一种货物转运机械臂。
背景技术
货物转运多指进出口贸易中的货物转运,也指堆积货物的运输。随着“工业4.0”和“智能制造2025”时代的到来,机器人在各行各业中越来越多的被人们重视和使用,中国被认为是世界上潜力最大的市场。相比于其他领域,在自动化物流领域中机器人的作用是日益明显的,其中在该领域中机器人的主要形式表现为各种功能的机械臂,实现对物流货物的调节转移。
现有货物转运中部分输送后的产品需要一个转向的运输,仅靠机械臂自身的旋转实现货物运输的转向存在运输空间小,适用性差等问题,且现有机械臂转向时存易因底部稳定问题产生晃动。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种货物转运机械臂,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种货物转运机械臂,包括弧形基板、弧形基板上方由液压支撑柱支撑的弧形滑轨以及弧形滑轨上方可调节移动的机械夹持组件;
所述机械夹持组件包括一组传动底座以及传动底座顶端设置的液压调高杆,所述液压调高杆的底端构造有一组圆盘结构,所述液压调高杆的顶端垂直连接有一组向一侧延伸的延伸板,且延伸板上安装有一组配合传动组件的活动座,所述活动座的底端连接有一组连接机械手的机械手连杆;
所述弧形滑轨的上端面居中开设有一组配合传动底座的啮合槽,且啮合槽的两侧开设有配合传动底座的稳定槽,所述传动底座内包括一组配合齿轮轴的驱动电机,且齿轮轴嵌入啮合槽内,所述啮合槽的两侧构造有配合齿轮的传动齿带,所述传动底座的底端两侧还设置有配合稳定槽的稳定滑杆,滑杆端部构造为球型。
优选的,所述液压支撑柱在弧形基板的上端面绕弧形基板的轴心为圆心呈环形阵列设置有多组,且液压支撑柱顶端连接弧形滑轨的底端,所述弧形滑轨的轴心与弧形基板的轴心一致。
优选的,所述传动底座包括底部的底座主体,所述底座主体上方构造有嵌合柱,且嵌合柱内安装有一组旋转电机,所述旋转电机的顶端配合一组电机轴,所述嵌合柱的外缘面还开设有一组供扣合顶盖连接的嵌合槽。
优选的,所述扣合顶盖罩接于嵌合柱的上方,且扣合顶盖的上端面中心开设有供电机轴通出的槽,所述扣合顶盖的上端面外围以扣合顶盖的轴心为圆心呈环形阵列设置有多组稳定滚子柱。
优选的,所述延伸板的上端面开设有一组供活动座安装的安装槽,且安装槽内设置有通过直线轴承连接活动座的导向滑杆,所述延伸板的底端朝向液压调高杆的一侧连接有一组固定于液压调高杆上方的斜向支撑杆。
优选的,配合所述活动座的传动组件包括安装于延伸板上方的伺服电机,所述伺服电机朝向活动座的一侧设置有螺纹连接配合活动座的滚珠丝杠,所述滚珠丝杠的轴心与导向滑杆的轴心相互平行,且滚珠丝杠远离伺服电机的一端与一组连接延伸板的配合立板通过滚子轴承配合连接。
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