[实用新型]一种货物转运机械臂

权利要求书

1.一种货物转运机械臂，包括弧形基板(1)、弧形基板(1)上方由液压支撑柱(101)支撑的弧形滑轨(2)以及弧形滑轨(2)上方可调节移动的机械夹持组件(3)；

其特征在于：所述机械夹持组件(3)包括一组传动底座(4)以及传动底座(4)顶端设置的液压调高杆(5)，所述液压调高杆(5)的底端构造有一组圆盘结构，所述液压调高杆(5)的顶端垂直连接有一组向一侧延伸的延伸板(6)，且延伸板(6)上安装有一组配合传动组件的活动座(10)，所述活动座(10)的底端连接有一组连接机械手的机械手连杆(11)；

所述弧形滑轨(2)的上端面居中开设有一组配合传动底座(4)的啮合槽(201)，且啮合槽(201)的两侧开设有配合传动底座(4)的稳定槽(202)，所述传动底座(4)内包括一组配合齿轮轴的驱动电机，且齿轮轴嵌入啮合槽(201)内，所述啮合槽(201)的两侧构造有配合齿轮的传动齿带，所述传动底座(4)的底端两侧还设置有配合稳定槽(202)的稳定滑杆，滑杆端部构造为球型。

2.根据权利要求1所述的一种货物转运机械臂，其特征在于：所述液压支撑柱(101)在弧形基板(1)的上端面绕弧形基板(1)的轴心为圆心呈环形阵列设置有多组，且液压支撑柱(101)顶端连接弧形滑轨(2)的底端，所述弧形滑轨(2)的轴心与弧形基板(1)的轴心一致。

3.根据权利要求1所述的一种货物转运机械臂，其特征在于：所述传动底座(4)包括底部的底座主体(7)，所述底座主体(7)上方构造有嵌合柱(701)，且嵌合柱(701)内安装有一组旋转电机(9)，所述旋转电机(9)的顶端配合一组电机轴(901)，所述嵌合柱(701)的外缘面还开设有一组供扣合顶盖(8)连接的嵌合槽(702)。

4.根据权利要求3所述的一种货物转运机械臂，其特征在于：所述扣合顶盖(8)罩接于嵌合柱(701)的上方，且扣合顶盖(8)的上端面中心开设有供电机轴(901)通出的槽，所述扣合顶盖(8)的上端面外围以扣合顶盖(8)的轴心为圆心呈环形阵列设置有多组稳定滚子柱(801)。

5.根据权利要求1所述的一种货物转运机械臂，其特征在于：所述延伸板(6)的上端面开设有一组供活动座(10)安装的安装槽(601)，且安装槽(601)内设置有通过直线轴承连接活动座(10)的导向滑杆(602)，所述延伸板(6)的底端朝向液压调高杆(5)的一侧连接有一组固定于液压调高杆(5)上方的斜向支撑杆(501)。

6.根据权利要求1所述的一种货物转运机械臂，其特征在于：配合所述活动座(10)的传动组件包括安装于延伸板(6)上方的伺服电机(12)，所述伺服电机(12)朝向活动座(10)的一侧设置有螺纹连接配合活动座(10)的滚珠丝杠(13)，所述滚珠丝杠(13)的轴心与导向滑杆(602)的轴心相互平行，且滚珠丝杠(13)远离伺服电机(12)的一端与一组连接延伸板(6)的配合立板(14)通过滚子轴承配合连接。