[实用新型]一种基于BIM的墙面涂装装置

说明书

本实用新型公开了一种基于BIM的墙面涂装装置，包括移动升降车、伸缩夹臂、工作台、安装板、移动进给组件和贴合涂装组件，移动升降车的顶端外壁上通过伸缩夹臂转动安装有工作台，工作台一侧的外壁上焊接固定有安装板，安装板的顶端外壁上分布安装有移动进给组件；安装板的一侧外壁上分布镶嵌安装有连接套筒，连接套筒的内部套接安装有伸缩连杆，伸缩连杆的一端焊接固定有安装座；该实用新型，其中在移动升降车的基础上设置移动进给组件和贴合涂装组件，在墙面涂装过程中能根据BIM模型数据控制涂辊根据需要进行进给移动，利于墙面涂装的自动化进行，且涂辊使用过程中能沿墙面进行紧密贴合，提高了后期涂装的效果。

技术领域

本实用新型涉及墙面涂装设备技术领域，具体为一种基于BIM的墙面涂装装置。

背景技术

BIM是指建筑信息模型，是一种在计算机辅助设计(CAD)等技术基础上发展起来的多维建筑模型信息集成管理技术，在建筑设计中，施工端转化BIM 模型的成本是设计端直接转化BIM模型成本的20倍，随着科技的进步市场上已经将BIM技术运用到墙面施工涂装装置上，其中一些有特殊造型的墙面进行施工时，能通过BIM技术对墙面的一些曲线位置、外凸或内凹的位置进行创建信息模型，在根据模型设计涂辊位移的路线，从而实现墙面涂装，市场上基于BIM技术的基于BIM的墙面涂装装置常架设安装在移动升降车上，结构技术较为完善，但没有设置移动进给组件和贴合涂装组件，其工作过程中墙面涂装的涂辊不能方便的进行进给移动，不利于墙面涂装的自动控制，且没有设置贴合涂装组件，在涂辊使用过程中不能保证涂辊与墙面的紧密贴合，影响后期的涂装效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于BIM的墙面涂装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种基于BIM 的墙面涂装装置，包括移动升降车、伸缩夹臂、工作台、安装板、移动进给组件和贴合涂装组件，所述移动升降车的顶端外壁上通过伸缩夹臂转动安装有工作台，所述工作台一侧的外壁上焊接固定有安装板，所述安装板的顶端外壁上分布安装有移动进给组件；

所述移动进给组件包括连接套筒、伸缩连杆、安装座、齿条、第一电机和齿轮，所述安装板的一侧外壁上分布镶嵌安装有连接套筒，所述连接套筒的内部套接安装有伸缩连杆，所述伸缩连杆的一端焊接固定有安装座，所述安装座的顶端一侧外壁上焊接固定有齿条，所述安装板的顶端外壁上分布螺栓安装有第一电机，所述第一电机的输出轴一端对应齿条固定连接有齿轮，所述安装座一侧的外壁上安装有贴合涂装组件；

所述贴合涂装组件包括第二电机、连接框、配合槽、弹簧、限位板、伸缩板、安装架和涂辊，所述安装座的一侧外壁上镶嵌安装有第二电机，所述第二电机的输出轴一端固定连接有连接框，所述连接框的一侧内壁上开设有配合槽，所述配合槽的一侧内壁上焊接固定有弹簧，所述配合槽位于弹簧一侧的内壁上设置有限位板，所述限位板的一侧外壁上焊接固定有伸缩板，所述伸缩板的一端贯穿于连接框的外部焊接固定有安装架，所述安装架一侧的内壁上转动安装有涂辊。

进一步的，所述移动进给组件、贴合涂装组件和涂辊的个数为三个。

进一步的，所述齿条和齿轮为配合构件，且齿条和齿轮之间啮合连接。

进一步的，所述第一电机为一种步进正反电机。

进一步的，所述限位板的外壁和配合槽的内壁为滑动配合构件，且配合槽的内部涂有润滑油。

进一步的，所述涂辊和安装架的转动连接处镶嵌安装有轴承。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该实用新型，结构较为紧凑合理，其中在移动升降车的基础上设置移动进给组件和贴合涂装组件，在墙面涂装过程中能根据BIM模型数据控制涂辊根据需要进行进给移动，利于墙面涂装的自动化进行，且涂辊使用过程中能沿墙面进行紧密贴合，提高了后期涂装的效果。