[实用新型]一种基于BIM的墙面涂装装置

权利要求书

1.一种基于BIM的墙面涂装装置，包括移动升降车(1)、伸缩夹臂(2)、工作台(3)、安装板(4)、移动进给组件(5)和贴合涂装组件(6)，其特征在于：所述移动升降车(1)的顶端外壁上通过伸缩夹臂(2)转动安装有工作台(3)，所述工作台(3)一侧的外壁上焊接固定有安装板(4)，所述安装板(4)的顶端外壁上分布安装有移动进给组件(5)；

所述移动进给组件(5)包括连接套筒(51)、伸缩连杆(52)、安装座(53)、齿条(54)、第一电机(55)和齿轮(56)，所述安装板(4)的一侧外壁上分布镶嵌安装有连接套筒(51)，所述连接套筒(51)的内部套接安装有伸缩连杆(52)，所述伸缩连杆(52)的一端焊接固定有安装座(53)，所述安装座(53)的顶端一侧外壁上焊接固定有齿条(54)，所述安装板(4)的顶端外壁上分布螺栓安装有第一电机(55)，所述第一电机(55)的输出轴一端对应齿条(54)固定连接有齿轮(56)，所述安装座(53)一侧的外壁上安装有贴合涂装组件(6)；

所述贴合涂装组件(6)包括第二电机(61)、连接框(62)、配合槽(63)、弹簧(64)、限位板(65)、伸缩板(66)、安装架(67)和涂辊(68)，所述安装座(53)的一侧外壁上镶嵌安装有第二电机(61)，所述第二电机(61)的输出轴一端固定连接有连接框(62)，所述连接框(62)的一侧内壁上开设有配合槽(63)，所述配合槽(63)的一侧内壁上焊接固定有弹簧(64)，所述配合槽(63)位于弹簧(64)一侧的内壁上设置有限位板(65)，所述限位板(65)的一侧外壁上焊接固定有伸缩板(66)，所述伸缩板(66)的一端贯穿于连接框(62)的外部焊接固定有安装架(67)，所述安装架(67)一侧的内壁上转动安装有涂辊(68)。

2.根据权利要求1所述的一种基于BIM的墙面涂装装置，其特征在于：所述移动进给组件(5)、贴合涂装组件(6)和涂辊(68)的个数为三个。

3.根据权利要求1所述的一种基于BIM的墙面涂装装置，其特征在于：所述齿条(54)和齿轮(56)为配合构件，且齿条(54)和齿轮(56)之间啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于BIM的墙面涂装装置，其特征在于：所述第一电机(55)为一种步进正反电机。

5.根据权利要求1所述的一种基于BIM的墙面涂装装置，其特征在于：所述限位板(65)的外壁和配合槽(63)的内壁为滑动配合构件，且配合槽(63)的内部涂有润滑油。

6.根据权利要求1所述的一种基于BIM的墙面涂装装置，其特征在于：所述涂辊(68)和安装架(67)的转动连接处镶嵌安装有轴承。