[实用新型]一种用于金属件的自动化视觉检测设备

说明书

本实用新型涉及机械自动检测设备技术领域，且公开了一种用于金属件的自动化视觉检测设备，包括工作台，所述工作台的底部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的底部固定安装有万向轮，所述支撑柱的相对侧固定安装有底板，所述底板的顶部固定安装有驱动装置，所述工作台的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部活动安装有轴承座，所述轴承座的内部活动安装有滚轴。该用于金属件的自动化视觉检测设备，通过控制面板控制机械臂和电动夹爪启动，机械臂与电动夹爪配合使用并将待检测的金属件夹取并运送至检测箱内部检查，同时机械臂与电动夹爪配合多次旋转调节待检测的金属件与视觉检测摄像头的照射角度，达到简单方便自动化全方位检测的效果。

技术领域

本实用新型涉及机械自动检测设备技术领域，具体为一种用于金属件的自动化视觉检测设备。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化和标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力，因此，制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展，视觉检测是用机器代替人眼来做测量和判断，通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布、亮度和颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，在对金属件进行视觉检测的过程中，需要检测设备对金属件的进行检测。

传统的金属件用视觉检测设备一般采用多个摄像头对金属件的上面、前面、后面、左面和右面等五个面进行检测，而并没有对其进行全方位检测，造成检测过程中存在检测死角而未全面检测的情况发生，故而提出一种用于金属件的自动化视觉检测设备来集结上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于金属件的自动化视觉检测设备，具备高效自动化全面检测等优点，解决了传统的金属件用视觉检测设备一般采用多个摄像头对金属件的上面、前面、后面、左面和右面等五个面进行检测，而并没有对其进行全方位检测，造成检测过程中存在检测死角而未全面检测的情况发生的问题。

(二)技术方案

为实现上述高效自动化全面检测的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于金属件的自动化视觉检测设备，包括工作台，所述工作台的底部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的底部固定安装有万向轮，所述支撑柱的相对侧固定安装有底板，所述底板的顶部固定安装有驱动装置，所述工作台的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部活动安装有轴承座，所述轴承座的内部活动安装有滚轴，所述滚轴的外壁套接有传送带，所述工作台的顶部且位于安装板的后侧固定安装有机械臂，所述机械臂远离工作台的一端固定安装有电动夹爪，所述工作台的顶部且位于机械臂的右侧固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有检测箱，所述检测箱的内壁底部固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧的顶部固定安装有放置台，所述检测箱的内壁顶部固定安装有视觉检测摄像头，所述检测箱的内壁顶部且位于视觉检测摄像头的外围固定安装有补光灯，所述检测箱的顶部固定安装有声光报警器，所述检测箱的正面固定安装有控制面板。

优选的，所述支撑柱和万向轮的数量均为四个，四个所述支撑柱在工作台的底部呈矩形阵列分布，所述万向轮的内部活动安装有制动阀。

优选的，所述驱动装置包括驱动电机、驱动轮、被动轮和皮带，所述底板的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上套接有驱动轮，所述滚轴的外壁套接有被动轮，所述被动轮通过皮带与驱动轮传动连接。

优选的，所述安装板的数量为两个，两个所述安装板在工作台的顶部呈前后对称分布，所述轴承座和滚轴均在安装板的上方呈等距离阵列分布。

优选的，所述减震弹簧的数量为四个，四个所述减震弹簧在检测箱的内壁底部呈矩形阵列分布。