[实用新型]一种用于金属件的自动化视觉检测设备

权利要求书

1.一种用于金属件的自动化视觉检测设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的底部固定安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的底部固定安装有万向轮(3)，所述支撑柱(2)的相对侧固定安装有底板(4)，所述底板(4)的顶部固定安装有驱动装置(5)，所述工作台(1)的顶部固定安装有安装板(6)，所述安装板(6)的顶部活动安装有轴承座(7)，所述轴承座(7)的内部活动安装有滚轴(8)，所述滚轴(8)的外壁套接有传送带(9)，所述工作台(1)的顶部且位于安装板(6)的后侧固定安装有机械臂(10)，所述机械臂(10)远离工作台(1)的一端固定安装有电动夹爪(11)，所述工作台(1)的顶部且位于机械臂(10)的右侧固定安装有支撑架(12)，所述支撑架(12)的顶部固定安装有检测箱(13)，所述检测箱(13)的内壁底部固定安装有减震弹簧(14)，所述减震弹簧(14)的顶部固定安装有放置台(15)，所述检测箱(13)的内壁顶部固定安装有视觉检测摄像头(16)，所述检测箱(13)的内壁顶部且位于视觉检测摄像头(16)的外围固定安装有补光灯(17)，所述检测箱(13)的顶部固定安装有声光报警器(18)，所述检测箱(13)的正面固定安装有控制面板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种用于金属件的自动化视觉检测设备，其特征在于：所述支撑柱(2)和万向轮(3)的数量均为四个，四个所述支撑柱(2)在工作台(1)的底部呈矩形阵列分布，所述万向轮(3)的内部活动安装有制动阀。

3.根据权利要求1所述的一种用于金属件的自动化视觉检测设备，其特征在于：所述驱动装置(5)包括驱动电机、驱动轮、被动轮和皮带，所述底板(4)的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上套接有驱动轮，所述滚轴(8)的外壁套接有被动轮，所述被动轮通过皮带与驱动轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于金属件的自动化视觉检测设备，其特征在于：所述安装板(6)的数量为两个，两个所述安装板(6)在工作台(1)的顶部呈前后对称分布，所述轴承座(7)和滚轴(8)均在安装板(6)的上方呈等距离阵列分布。

5.根据权利要求1所述的一种用于金属件的自动化视觉检测设备，其特征在于：所述减震弹簧(14)的数量为四个，四个所述减震弹簧(14)在检测箱(13)的内壁底部呈矩形阵列分布。

6.根据权利要求1所述的一种用于金属件的自动化视觉检测设备，其特征在于：所述补光灯(17)为环形LED灯，所述控制面板(19)通过导线与驱动装置(5)、机械臂(10)、电动夹爪(11)、视觉检测摄像头(16)、补光灯(17)和声光报警器(18)电连接。