[实用新型]一种适用于大吨位折弯机的全自动后定位系统

说明书

本实用新型公开了一种适用于大吨位折弯机的全自动后定位系统，包括纵向分布的第一X轴主体和第二X轴主体；第一X轴主体和第二X轴主体相对的一侧，分别可纵向前后滑动地连接有垂直分布的第一R轴主体和第二R轴主体；第一R轴主体和第二R轴主体的顶部，可垂直上下滑动地安装有横向分布的Z轴主体；Z轴主体的正面，安装有可横向移动的Z轴齿条；Z轴齿条的顶部左右两端，分别固定连接一个定位挡指的前端底部；Z轴主体的顶部，具有横向分布的Z轴双直线导轨；定位挡指的后端部，向后突出于Z轴主体的背面。本实用新型公开的全自动后定位系统，可以满足大吨位机床的市场需求，可以节省制造成本，以及增加承载能力，提高整个系统的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及钣金加工设备技术领域，特别是涉及一种适用于大吨位折弯机的全自动后定位系统。

背景技术

数控折弯机，作为用于折弯的机床，是利用所配备的模具(通用或专用模具)将冷态下的金属板材折弯成各种几何截面形状的工件。它是为冷轧钣金加工设计的板材成型机械，广泛应用于汽车、飞机制造、轻工、造船、集装箱、电梯、铁道车辆等行业的板材折弯加工。

目前，客户在使用大吨位折弯机时，对大吨位折弯机的后定位系统的承载能力、成本、可扩展能力要求较高，同时又有全自动伺服轴的需求。

但是，现有的大吨位折弯机后定位系统，强度低、承载力差、稳定性差、传动效率低、可扩展性差，不适用于目前大吨位机床的市场需求。

此外，现有的大吨位折弯机后定位系统，只能提供两个伺服驱动轴的配置，无法实现全伺服驱动。并且制造成本较高，无法满足客户对新型折弯机的后定位系统提出的高承载力、低成本、高精度、全伺服驱动等的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种适用于大吨位折弯机的全自动后定位系统。

为此，本实用新型提供了一种适用于大吨位折弯机的全自动后定位系统，包括纵向分布的第一X轴主体和第二X轴主体；

第一X轴主体和第二X轴主体为横向间隔设置；

第一X轴主体和第二X轴主体相对的一侧，分别可纵向前后滑动地连接有垂直分布的第一R轴主体和第二R轴主体；

第一R轴主体和第二R轴主体的顶部，可垂直上下滑动地安装有横向分布的Z轴主体，且与Z轴主体底部相连接；

Z轴主体的正面，安装有可横向移动的Z轴齿条；

Z轴齿条的顶部左右两端，分别固定连接一个定位挡指的前端底部；

Z轴主体的顶部，具有横向分布的Z轴双直线导轨；

每个定位挡指的中部底面，与Z轴双直线导轨上的滑块相连接；

定位挡指的后端部，向后突出于Z轴主体的背面。

其中，第一X轴主体和第二X轴主体相对的一侧，分别安装有一条纵向分布的X轴双直线导轨；

X轴双直线导轨上的滑块，与相邻的第一R轴主体或者第二R轴主体的上部固定连接。

其中，第一X轴主体的左侧后端，安装有X轴伺服电机；

X轴伺服电机后侧的输出端，与X轴驱动轮相连接；

X轴驱动轮，通过环形的X轴同步带，与第一X轴同步轮和第二X轴同步轮相连接；

其中，第一X轴主体和第二X轴主体的顶部，分别可旋转地安装有一个纵向分布的X轴丝杠；

第一X轴同步轮，设置在第一X轴主体上的X轴丝杠的后端；

第二X轴同步轮，设置在第二X轴主体上的X轴丝杠的后端；