[实用新型]一种适用于大吨位折弯机的全自动后定位系统

权利要求书

1.一种适用于大吨位折弯机的全自动后定位系统，其特征在于，包括纵向分布的第一X轴主体(101)和第二X轴主体(102)；

第一X轴主体(101)和第二X轴主体(102)为横向间隔设置；

第一X轴主体(101)和第二X轴主体(102)相对的一侧，分别可纵向前后滑动地连接有垂直分布的第一R轴主体(1801)和第二R轴主体(1802)；

第一R轴主体(1801)和第二R轴主体(1802)的顶部，可垂直上下滑动地安装有横向分布的Z轴主体(100)，且与Z轴主体(100)底部相连接；

Z轴主体(100)的正面，安装有可横向移动的Z轴齿条(80)；

Z轴齿条(80)的顶部左右两端，分别固定连接一个定位挡指(110)的前端底部；

Z轴主体(100)的顶部，具有横向分布的Z轴双直线导轨(90)；

每个定位挡指(110)的中部底面，与Z轴双直线导轨(90)上的滑块相连接；

定位挡指(110)的后端部，向后突出于Z轴主体(100)的背面。

2.如权利要求1所述的适用于大吨位折弯机的全自动后定位系统，其特征在于，第一X轴主体(101)和第二X轴主体(102)相对的一侧，分别安装有一条纵向分布的X轴双直线导轨(20)；

X轴双直线导轨(20)上的滑块，与相邻的第一R轴主体(1801)或者第二R轴主体(1802)的上部固定连接。

3.如权利要求2所述的适用于大吨位折弯机的全自动后定位系统，其特征在于，第一X轴主体(101)的左侧后端，安装有X轴伺服电机(120)；

X轴伺服电机(120)后侧的输出端，与X轴驱动轮(130)相连接；

X轴驱动轮(130)，通过环形的X轴同步带(160)，与第一X轴同步轮(140)和第二X轴同步轮(170)相连接；

其中，第一X轴主体(101)和第二X轴主体(102)的顶部，分别可旋转地安装有一个纵向分布的X轴丝杠(30)；

第一X轴同步轮(140)，设置在第一X轴主体(101)上的X轴丝杠(30)的后端；

第二X轴同步轮(170)，设置在第二X轴主体(102)上的X轴丝杠(30)的后端；

第一X轴主体(101)和第二X轴主体(102)顶部的X轴丝杠(30)，分别通过丝杠螺母与相邻的、作为移动对象的第一R轴主体(1801)或者第二R轴主体(1802)的上部相连接。

4.如权利要求3所述的适用于大吨位折弯机的全自动后定位系统，其特征在于，第一X轴主体(101)的后端，还设置有X轴涨紧轮(150)；

位于X轴驱动轮(130)和第一X轴同步轮(140)之间的X轴同步带(160)，绕过X轴涨紧轮(150)。

5.如权利要求3所述的适用于大吨位折弯机的全自动后定位系统，其特征在于，第一X轴主体(101)和第二X轴主体(102)顶部的X轴丝杠(30)的外侧上方，分别安装有X轴丝杠护罩(40)。

6.如权利要求1所述的适用于大吨位折弯机的全自动后定位系统，其特征在于，第一R轴主体(1801)朝向第一X轴主体(101)的一侧，以及第二R轴主体(1802)朝向第二R轴主体(1802)的一侧，分别设置有垂直分布的R轴双直线导轨(190)；

第一R轴主体(1801)的右侧，安装有R轴伺服电机(230)；

R轴伺服电机(230)底部的输出端，连接有R轴驱动轮(240)；

R轴驱动轮(240)，通过环形的R轴同步带(220)，与第一R轴同步轮(260)和第二R轴同步轮(210)相连接；

其中，第一R轴主体(1801)朝向第一X轴主体(101)的一侧，以及第二R轴主体(1802)朝向第二R轴主体(1802)的一侧，分别可旋转地安装有一个纵向分布的R轴丝杠(200)；

第一R轴同步轮(260)，设置在第一R轴主体(1801)上的R轴丝杠(200)的底端；

第二R轴同步轮(210)，设置在第二R轴主体(1802)上的R轴丝杠(200)的底端。