[实用新型]同步机器人测试定位装置

说明书

本实用新型提供了同步机器人测试定位装置，包括：底板、支撑腿、顶板；所述底板呈圆形板状结构，且底板的上部焊接有支撑腿；所述顶板设置在支撑腿的上部，且顶板与支撑腿通过焊接方式相连接；所述导轨设置在顶板的上部，且导轨与顶板通过焊接方式相连接；所述螺母压块设置在导轨的一侧，且螺母压块与导轨通过滑动配合方式相连接；所述螺杆设置在螺母压块的中部，且螺杆与螺母压块通过螺纹啮合相连接；通过对现有装置的改进，该装置具有能够对机械臂进行快速固定、操作方便省力的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及机器人定位技术领域，更具体的说，尤其涉及同步机器人测试定位装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

在机器人投入使用前，需要对其进行测试，在测试时，例如机械臂等机器人，需要先进行定位安装，之后进行测试，但是机械臂固定时不够便利，因此需要一种快速定位装置。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供同步机器人测试定位装置，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供同步机器人测试定位装置，以解决上述背景技术中提出的在机器人投入使用前，需要对其进行测试，在测试时，例如机械臂等机器人，需要先进行定位安装，之后进行测试，但是机械臂固定时不够便利的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了同步机器人测试定位装置，由以下具体技术手段所达成：

同步机器人测试定位装置，包括：底板、支撑腿、顶板、导轨、滑块、螺母压块、螺杆、电机支架、电机、联轴器、机械臂；所述底板呈圆形板状结构，且底板的上部焊接有支撑腿；所述顶板设置在支撑腿的上部，且顶板与支撑腿通过焊接方式相连接；所述导轨设置在顶板的上部，且导轨与顶板通过焊接方式相连接；所述螺母压块设置在导轨的一侧，且螺母压块与导轨通过滑动配合方式相连接；所述螺杆设置在螺母压块的中部，且螺杆与螺母压块通过螺纹啮合相连接；所述电机支架设置在顶板的下部，且电机支架与顶板通过螺栓固定相连接；所述电机设置在电机支架的下部，且电机与电机支架通过螺栓固定相连接；所述联轴器设置在电机的上部，且联轴器与螺杆相连接；所述机械臂设置在顶板的上部。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型同步机器人测试定位装置所述顶板呈圆形板状结构，且顶板的中部设置三处轴承，所述轴承的中部安装螺杆。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型同步机器人测试定位装置所述螺母压块的中部设置有一处螺纹筒，所述螺纹筒的中部连接螺杆。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型同步机器人测试定位装置所述顶板的上部设置有三处导轨、滑块、螺母压块及螺杆，且顶板的下部设置有三处电机支架、电机及联轴器。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型同步机器人测试定位装置所述电机为力矩电动机。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型同步机器人测试定位装置，通过在顶板上设置电机通过螺杆带动螺母压块对机械臂进行压紧固定，省去了繁琐的固定步骤，操作自动化，其具有能够进行快速拆装机械臂，操作方便省力的优点。

2、本实用新型通过对现有装置的改进，具有能够对机械臂进行快速固定、操作方便省力的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：