[实用新型]同步机器人测试定位装置

权利要求书

1.同步机器人测试定位装置，包括：底板(1)、支撑腿(2)、顶板(3)、导轨(4)、滑块(5)、螺母压块(6)、螺杆(7)、电机支架(8)、电机(9)、联轴器(10)、机械臂(11)；其特征在于：所述底板(1)呈圆形板状结构，且底板(1)的上部焊接有支撑腿(2)；所述顶板(3)设置在支撑腿(2)的上部，且顶板(3)与支撑腿(2)通过焊接方式相连接；所述导轨(4)设置在顶板(3)的上部，且导轨(4)与顶板(3)通过焊接方式相连接；所述螺母压块(6)设置在导轨(4)的一侧，且螺母压块(6)与导轨(4)通过滑动配合方式相连接；所述螺杆(7)设置在螺母压块(6)的中部，且螺杆(7)与螺母压块(6)通过螺纹啮合相连接；所述电机支架(8)设置在顶板(3)的下部，且电机支架(8)与顶板(3)通过螺栓固定相连接；所述电机(9)设置在电机支架(8)的下部，且电机(9)与电机支架(8)通过螺栓固定相连接；所述联轴器(10)设置在电机(9)的上部，且联轴器(10)与螺杆(7)相连接；所述机械臂(11)设置在顶板(3)的上部。

2.根据权利要求1所述的同步机器人测试定位装置，其特征在于：所述顶板(3)呈圆形板状结构，且顶板(3)的中部设置三处轴承，所述轴承的中部安装螺杆(7)。

3.根据权利要求1所述的同步机器人测试定位装置，其特征在于：所述螺母压块(6)的中部设置有一处螺纹筒，所述螺纹筒的中部连接螺杆(7)。

4.根据权利要求1所述的同步机器人测试定位装置，其特征在于：所述顶板(3)的上部设置有三处导轨(4)、滑块(5)、螺母压块(6)及螺杆(7)，且顶板(3)的下部设置有三处电机支架(8)、电机(9)及联轴器(10)。

5.根据权利要求1所述的同步机器人测试定位装置，其特征在于：所述电机(9)为力矩电动机。