[实用新型]一种带有联动翻板式夹臂的伸缩式汽车搬运机器人用车头机架

说明书

一种带有联动翻板式夹臂的伸缩式汽车搬运机器人用车头机架，其特征是它包括：车头机架本体（1），所述的车头机架本体（1）的一端安装有主动行走转向轮（2）和带联动翻板的固定夹臂（3），车头机架本体（1）的另一端上设有两个滚轮安装槽（101），滚轮（5）安装在滚轮安装槽（101）中，两个滚轮安装槽（101）之间设有调距电缸安装槽（103）。本实用新型结构简单，紧凑。

技术领域

本实用新型涉及一种停车技术，尤其是一种停车机器人技术，具体地说是一种一种带有联动翻板式夹臂的伸缩式汽车搬运机器人用车头机架。

背景技术

目前，停车场的搬运机器人大多采用两个夹持臂加一个大梁的结构，两个夹持臂在大梁上相向移动将车辆夹起，然后再通过行走装置带动车辆移动。此类搬运机器人需要一个能承重的钢结构大梁，而且最好是设计成能伸缩的大梁，为了保证刚度，大梁需要设计成较大较高的结构，这就导致机器人重量很大。另一方面，此类搬运机器人大多是从侧面插入车底，提升后为了防止倾覆，需要在夹持臂的远端加装防脱落机构，导致整体结构复杂笨重，同时，从侧面搬运还必须进行侧面停放，车辆只能一字形停放才能方便取放，地面利用率低，会出现需要顺序停放和搬出不便，需要反复挪车才能取出的问题，有必要加以改进。为此，申请人设计了图1所示的伸缩式汽车搬运机器人，但要实现这一机器人，则必须设计相应的车头机架以满足急需。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的汽车搬动机器人结构复杂，重量重，取放不便的问题，设计一种带有联动翻板式夹臂的伸缩式汽车搬运机器人用车头机架，以满足机器人急需。

本实用新型的技术方案是：

一种带有联动翻板式夹臂的伸缩式汽车搬运机器人用车头机架，其特征是它包括：车头机架本体1，所述的车头机架本体1的一端安装有主动行走转向轮2和带联动翻板的固定夹臂3，车头机架本体1的另一端上设有两个滚轮安装槽101，滚轮5安装在滚轮安装槽101中，两个滚轮安装槽101之间设有调距电缸安装槽103。

所述的固定夹臂3包括安装座300、轮毂限位座310、轮毂限位板320、联动机构330，所述轮毂限位座310，轮毂限位板320安装在安装座300上，所述联动机构330对称安装在安装座300的两侧用以连接轮毂限位座310和轮毂限位板320，轮毂限位座310和轮毂限位板320均连接有复位弹簧334。

所述的车头机架本体1上安装有前端激光雷达401。

所述的主动行走转向轮2通过安装在车头机架本体1的车轮安装架102上，车头机架本体上还安装有电池404和电控系统403，电池为各电气部件供电。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单，紧凑。能适应各种轴距小车的搬运，夹持可靠。

本实用新型采用从车头或车尾插入车身中进行搬运，可在任间停车位插入停放，也可在任意位置取出车辆。适用于车辆的非字形停放。

附图说明

图1为本实用新型所涉及的汽车搬运机构人的整体结构示意图；

图2为本实用新型车头机架结构示意图；

图3为本实用新型的带联动翻板的固定夹臂的结构示意图；

图中，车头机架本体1，滚轮安装槽101，车轮安装架102，主动行走转向轮 2，固定夹臂3，安装座300，轮毂限位座310，轮毂限位板320，联动机构330，复位弹簧334，控制台4，前端激光雷达401，光电传感器402，电控系统403，电池404，滚轮5，车尾机架6，旋转夹臂7，调距电缸10。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1-3所示。