[实用新型]一种带有联动翻板式夹臂的伸缩式汽车搬运机器人用车头机架

权利要求书

1.一种带有联动翻板式夹臂的伸缩式汽车搬运机器人用车头机架，其特征是它包括：车头机架本体（1），所述的车头机架本体（1）的一端安装有主动行走转向轮（2）和带联动翻板的固定夹臂（3），车头机架本体（1）的另一端上设有两个滚轮安装槽（101），滚轮（5）安装在滚轮安装槽（101）中，两个滚轮安装槽（101）之间设有调距电缸安装槽（103）。

2.根据权利要求1所述的带有联动翻板式夹臂的伸缩式汽车搬运机器人用车头机架，其特征是所述的固定夹臂（3）包括安装座（300）、轮毂限位座（310）、轮毂限位板（320）、联动机构（330），所述轮毂限位座（310），轮毂限位板（320）安装在安装座（300）上，所述联动机构（330）对称安装在安装座（300）的两侧用以连接轮毂限位座（310）和轮毂限位板（320），轮毂限位座（310）和轮毂限位板（320）均连接有复位弹簧（334）。

3.根据权利要求1所述的带有联动翻板式夹臂的伸缩式汽车搬运机器人用车头机架，其特征是所述的车头机架本体（1）上安装有前端激光雷达（401）。

4.根据权利要求1所述的带有联动翻板式夹臂的伸缩式汽车搬运机器人用车头机架，其特征是所述的主动行走转向轮（2）通过安装在车头机架本体（1）的车轮安装架（102）上，车头机架本体上还安装有电池（404）和电控系统（403），电池为各电气部件供电。