[实用新型]燃料电池极板长宽精密测量装置

说明书

本实用新型公开燃料电池极板长宽精密测量装置。燃料电池极板长宽精密测量装置包括上料架、机械手、吸盘组件、检测装置及控制系统，还包括：一压合机构，所述压合机构包括上压板、下压板及皮囊气爪，其中：所述上压板连接于所述机械手上，所述吸盘组件固定于所述上压板上；皮囊气爪设于所述上压板上，所述皮囊气爪连接一充放气机构，其用于辅助所述上压板连接和脱离所述下压板；所述下压板置于一下压板台面上，所述下压板在所述皮囊气爪的作用下与所述上压板压合、协同所述上压板夹持并运输极板或在所述皮囊气爪的作用下与所述上压板分离释放极板。

技术领域

本实用新型涉及燃料电池生产技术领域，更具体地说，是一种燃料电池极板长宽精密测量装置。

背景技术

燃料电池的电堆由双极板组成。双极板是一块长方形的金属薄片,这个长方形的金属薄片由激光切割机切割而成,切割下之后还需要经过裁板机裁边,针对完成切边或最终形状的金属单/双极板需要获取其轮廓尺寸,包括长度和宽度,用以验证切边工艺的可靠性和稳定性。

现在的检测是靠操作人员手工检测,操作人员将极板放在工作台上,然后通过测量感应器测量,读出数据。这样的测量方式效率很低,其次精度难以保证。由于极板需要人工防止人工放置时也存在很大的偏差,极板的长宽很难保证与测量传感器探头相垂直,所以这样读出来的数据是不准确的,其次金属单双极板存在一定的翘曲,手工操作无法通过工装进行压紧,固定,所以无法确保测试结果的可靠性。

实用新型内容

由于现有技术中存在着上述技术问题，本申请提出一种燃料电池极板长宽精密测量装置，其目的在于克服现有技术中手工放置位置不准确及翘曲无法压紧导致的测量不精确的问题。

为达到上述技术目的，本申请采用下述技术方案：

燃料电池极板长宽精密测量装置，其包括上料架、机械手、吸盘组件、检测装置及控制系统，还包括：

一压合机构，所述压合机构包括上压板、下压板及皮囊气爪，其中：

所述上压板连接于所述机械手上，所述吸盘组件固定于所述上压板上；

皮囊气爪设于所述上压板上，所述皮囊气爪连接一充放气机构，其用于辅助所述上压板连接和脱离所述下压板；

所述下压板置于一下压板台面上，所述下压板在所述皮囊气爪的作用下与所述上压板压合、协同所述上压板夹持并运输极板或在所述皮囊气爪的作用下与所述上压板分离释放极板。

较佳的是，所述吸盘组件包括吸盘固定架、导向件、弹簧、连接轴以及吸盘，其中：

所述上压板上设有吸盘穿透孔，所述吸盘在所述吸盘穿透孔中上下移动；

所述吸盘通过所述连接轴连接于所述导向件的下方，所述导向件上套设有所述弹簧，并限制于所述吸盘固定架内。

较佳的是，所述皮囊气爪包括：固定套；外轴，其通过所述固定套锁紧于所述上压板上；滑动轴，其固定于所述外轴内，沿着所述外轴上下移动，所述滑动轴底端设有一凸起结构；皮囊，其固定于所述滑动轴上且位于所述外轴下端与所述凸起之间，所述充放气机构连通所述外轴与所述滑动轴之间的间隙对所述皮囊充放气。

较佳的是，所述下压板上设有一台阶式皮囊下穿孔，所述皮囊抓手穿过所述台阶式皮囊下穿孔通过充放气拉近或推抵所述上压板与所述下压板之间的距离。

较佳的是，所述检测装置包括长度测量仪和宽度测量仪，其中：

所述长度测量仪包括：长度滑轨；两组长度测量支架，其分别通过一滑块连接于所述长度滑轨上，所述两组长度测量支架分别通过一驱动机构驱动沿着所述长度滑轨移动；所述长度测量支架上分别设有一长度测量头；