[实用新型]燃料电池极板长宽精密测量装置

权利要求书

1.燃料电池极板长宽精密测量装置，其包括上料架、机械手、吸盘组件、检测装置及控制系统，其特征在于，还包括：

一压合机构，所述压合机构包括上压板、下压板及皮囊气爪，其中：

所述上压板连接于所述机械手上，所述吸盘组件固定于所述上压板上；

皮囊气爪设于所述上压板上，所述皮囊气爪连接一充放气机构，其用于辅助所述上压板连接和脱离所述下压板；

所述下压板置于一下压板台面上，所述下压板在所述皮囊气爪的作用下与所述上压板压合、协同所述上压板夹持并运输极板或在所述皮囊气爪的作用下与所述上压板分离释放极板。

2.根据权利要求1所述的燃料电池极板长宽精密测量装置，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘固定架、导向件、弹簧、连接轴以及吸盘，其中：

所述上压板上设有吸盘穿透孔，所述吸盘在所述吸盘穿透孔中上下移动；

所述吸盘通过所述连接轴连接于所述导向件的下方，所述导向件上套设有所述弹簧，并限制于所述吸盘固定架内。

3.根据权利要求1所述的燃料电池极板长宽精密测量装置，其特征在于，所述皮囊气爪包括：

固定套，

外轴，其通过所述固定套锁紧于所述上压板上；

滑动轴，其固定于所述外轴内，沿着所述外轴上下移动，所述滑动轴底端设有一凸起结构；

皮囊，其固定于所述滑动轴上且位于所述外轴下端与所述凸起之间，所述充放气机构连通所述外轴与所述滑动轴之间的间隙对所述皮囊充放气。

4.根据权利要求1所述的燃料电池极板长宽精密测量装置，其特征在于，所述下压板上设有一台阶式皮囊下穿孔，所述皮囊气爪穿过所述台阶式皮囊下穿孔通过充放气拉近或推抵所述上压板与所述下压板之间的距离。

5.根据权利要求1所述的燃料电池极板长宽精密测量装置，其特征在于，所述检测装置包括长度测量仪和宽度测量仪，其中：

所述长度测量仪包括：

长度滑轨；

两组长度测量支架，其分别通过一滑块连接于所述长度滑轨上，所述两组长度测量支架分别通过一驱动机构驱动沿着所述长度滑轨移动；所述长度测量支架上分别设有一长度测量头；

所述宽度测量仪包括：

宽度滑轨，所述宽度滑轨与所述长度滑轨并排设置；

两组宽度测量支架，其分别通过一滑块连接于所述宽度滑轨上，所述两组宽度测量支架分别通过一驱动机构驱动沿着所述宽度滑轨移动；所述宽度测量支架上分别设有一宽度测量头。

6.根据权利要求1所述的燃料电池极板长宽精密测量装置，其特征在于，所述上料架包括X轴模组和Y轴模组，所述X轴模组交叠在Y轴模组上，其中：

所述X轴模组包括：

X方向滑轨，所述滑轨内设有丝杆，且所述丝杆由一调节机构控制；

两个X方向滑块，其分别设于所述X方向滑轨的两端，且两个所述X方向滑块与所述丝杆连接，在所述丝杆的带动下同时向内或向外移动；

两组X方向导向杆组件，其固定于所述X方向滑块上，所述X方向导向杆组件随着所述X方向滑块在所述X方向滑轨上移动；

所述Y轴模组包括：

Y方向滑轨，所述滑轨内设有丝杆，且所述丝杆由一调节机构控制；

两个Y方向滑块，其分别设于所述Y方向滑轨的两端，且两个所述Y方向滑块与所述丝杆连接，在所述丝杆的带动下同时向内或向外移动；

两组Y方向导向杆组件，其固定于所述Y方向滑块上，所述Y方向导向杆组件随着所述Y方向滑块在所述Y方向滑轨上移动；

两组X方向导向杆组件与两组所述Y方向导向杆组件之间的间隙为极板的容置调整位。