[实用新型]一种便于安装的机械手臂固定座

说明书

本实用新型涉及一种便于安装的机械手臂固定座，包括底座，所述底座的顶端中间位置处开设有凹槽，所述凹槽内对称滑动设有滑板，所述滑板的顶端均位于所述底座的上方，所述滑板的顶端设有插杆，所述凹槽的底端内壁上对称开设有多个定位槽，所述所述滑板之间相邻的一侧均滑动设有夹板，所述底座的顶端对称固定设有与所述滑板相匹配的滑轨，所述滑板内开设有滑槽一、滑槽二和滑槽三，所述滑槽一位于所述滑板的上部，所述滑槽二位于所述滑板的中部，所述滑槽三位于所述滑板的下部，且所述滑槽二和所述滑槽三均位于所述滑槽一的正下方，本实用新型结构简单，使用方便，可以方便对机械手臂进行安装或拆卸，从而便于对装置进行维修或维护。

技术领域

本实用新型涉及一种便于安装的机械手臂固定座，属于机械手臂固定座设备技术领域。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

很多机械手的手臂固定座不方便进行安装，在进行组装的过程中，步骤繁琐，使得后期维护或拆卸维修十分的不便，因此有必要设计一种便于安装的机械手臂固定座。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种便于安装的机械手臂固定座，本实用新型结构简单，使用方便，可以方便对机械手臂进行安装或拆卸，从而便于对装置进行维修或维护，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种便于安装的机械手臂固定座，包括底座，所述底座的顶端中间位置处开设有凹槽，所述凹槽内对称滑动设有滑板，所述滑板的顶端均位于所述底座的上方，所述滑板的顶端设有插杆，所述凹槽的底端内壁上对称开设有多个定位槽，所述所述滑板之间相邻的一侧均滑动设有夹板。

进一步而言，所述底座的顶端对称固定设有与所述滑板相匹配的滑轨。

进一步而言，所述滑板内开设有滑槽一、滑槽二和滑槽三，所述滑槽一位于所述滑板的上部，所述滑槽二位于所述滑板的中部，所述滑槽三位于所述滑板的下部，且所述滑槽二和所述滑槽三均位于所述滑槽一的正下方，所述插杆的底端贯穿所述滑槽一、滑槽二延伸至所述滑槽三内。

进一步而言，所述滑板顶端的前侧设有调节螺杆，所述调节螺杆的底端贯穿所述滑板的顶端延伸至所述滑槽一内，所述调节螺杆上螺纹套设有滑块一，所述滑块一均与相邻的所述夹板固定连接，所述滑槽一内的后侧固定设有滑杆，所述滑块一与所述滑杆、插杆均滑动连接。

进一步而言，位于所述滑槽二内的所述插杆上固定套设有限位板，所述限位板的顶端环形阵列固定设有多个弹簧，所述弹簧的顶端均与所述滑槽二的顶端内壁固定连接。

进一步而言，位于所述滑槽三内的所述插杆的两侧对称固定设有与所述定位槽相匹配的L型定位杆，所述L型定位杆的底端均贯穿所述滑槽三延伸至相邻的所述定位槽内。

本实用新型的技术效果和优点：