[实用新型]一种便于安装的机械手臂固定座有效

专利信息
申请号: 202020966911.0 申请日: 2020-06-01
公开(公告)号: CN212527748U 公开(公告)日: 2021-02-12
发明(设计)人: 张雷 申请(专利权)人: 苏州瀚斯特机器人科技有限公司
主分类号: B25J9/08 分类号: B25J9/08;B25J19/00
代理公司: 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345 代理人: 王利斌
地址: 215000 江苏省苏州市相城*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 便于 安装 机械 手臂 固定
【权利要求书】:

1.一种便于安装的机械手臂固定座,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶端中间位置处开设有凹槽(2),所述凹槽(2)内对称滑动设有滑板(3),所述滑板(3)的顶端均位于所述底座(1)的上方,所述滑板(3)的顶端设有插杆(4),所述凹槽(2)的底端内壁上对称开设有多个定位槽(5),所述滑板(3)之间相邻的一侧均滑动设有夹板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械手臂固定座,其特征在于:所述底座(1)的顶端对称固定设有与所述滑板(3)相匹配的滑轨(7)。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械手臂固定座,其特征在于:所述滑板(3)内开设有滑槽一(8)、滑槽二(9)和滑槽三(10),所述滑槽一(8)位于所述滑板(3)的上部,所述滑槽二(9)位于所述滑板(3)的中部,所述滑槽三(10)位于所述滑板(3)的下部,且所述滑槽二(9)和所述滑槽三(10)均位于所述滑槽一(8)的正下方,所述插杆(4)的底端贯穿所述滑槽一(8)、滑槽二(9)延伸至所述滑槽三(10)内。

4.根据权利要求3所述的一种便于安装的机械手臂固定座,其特征在于:所述滑板(3)顶端的前侧设有调节螺杆(11),所述调节螺杆(11)的底端贯穿所述滑板(3)的顶端延伸至所述滑槽一(8)内,所述调节螺杆(11)上螺纹套设有滑块一(12),所述滑块一(12)均与相邻的所述夹板(6)固定连接,所述滑槽一(8)内的后侧固定设有滑杆(13),所述滑块一(12)与所述滑杆(13)、插杆(4)均滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种便于安装的机械手臂固定座,其特征在于:位于所述滑槽二(9)内的所述插杆(4)上固定套设有限位板(14),所述限位板(14)的顶端环形阵列固定设有多个弹簧(15),所述弹簧(15)的顶端均与所述滑槽二(9)的顶端内壁固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种便于安装的机械手臂固定座,其特征在于:位于所述滑槽三(10)内的所述插杆(4)的两侧对称固定设有与所述定位槽(5)相匹配的L型定位杆(16),所述L型定位杆(16)的底端均贯穿所述滑槽三(10)延伸至相邻的所述定位槽(5)内。

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