[实用新型]一种伺服电机马达同时插入机

说明书

本实用新型涉及插入机技术领域，公开了一种伺服电机马达同时插入机，包括安装有插入机的机架，机架内设有工具放置板，且工具放置板与机架的底部通过空间调节机构相连接；空间调节机构包括驱动件和两组传动组件，驱动件位于工具放置板中心处的上方，且驱动件连接在机架的底部，两组传动组件关于驱动件对称设置，且驱动件与两组从动组件传动连接，传动组件包括从动齿轮、螺纹杆、螺母孔和螺母，从动齿轮通过支撑件连接在机架的下端，螺纹杆的一端固定连接在从动齿轮的下端。本实用新型可以根据实际需要对工件放置板在机架上的高度位置进行调整，满足使用需求的同时，避免工具放置板高度过低，降低了体力消耗。

技术领域

本实用新型涉及插入机技术领域，尤其涉及一种伺服电机马达同时插入机。

背景技术

伺服电机马达同时插入机的主要作用是保证转子垂直进入定子，不被转子的磁性所吸引，保证后盖与定子平行压入。为了方便放置操作过程中的工具和杂物，插入机治具上一般安装有工具放置板，用于存放工具和杂物，但是目前工具放置板在机架上的高度位置不能改变，当工具放置板过高时，就导致存放空间变小，工具放置板过低，就导致拿取工具时弯腰幅度增大，增大了体力消耗。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中工具放置板在机架上的高度位置不能改变，当工具放置板过高时，就导致存放空间变小，工具放置板过低，就导致拿取工具时弯腰幅度增大，增大了体力消耗的问题，而提出的一种伺服电机马达同时插入机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种伺服电机马达同时插入机，包括安装有插入机的机架，所述机架内设有工具放置板，且工具放置板与机架的底部通过空间调节机构相连接；

所述空间调节机构包括驱动件和两组传动组件，所述驱动件位于工具放置板中心处的上方，且驱动件连接在机架的底部，两组所述传动组件关于驱动件对称设置，且驱动件与两组从动组件传动连接，所述传动组件包括从动齿轮、螺纹杆、螺母孔和螺母，所述从动齿轮通过支撑件连接在机架的下端，所述螺纹杆的一端固定连接在从动齿轮的下端，所述螺母孔对应螺纹杆的位置开设在工具放置板上，所述螺母固定连接在螺母孔的孔壁上，所述螺纹杆远离从动齿轮的一端穿过螺母并向工具放置板的下方延伸，所述螺纹杆与螺母螺纹连接，且两根螺纹杆的螺纹方向相同。

优选的，所述驱动件包括驱动槽、驱动电机、主动齿轮和链条，所述驱动槽开设在机架的底部，所述驱动电机固定连接在驱动槽的槽底，所述驱动电机的输出端通过联轴器与主动齿轮相连接，所述主动齿轮设置在驱动槽外，所述主动齿轮与两个从动齿轮通过链条传动连接。

优选的，所述支撑件包括剖面为T型的环形槽和剖面为T型的环形块，所述环形槽开设在机架的底部，所述环形块转动连接在环形槽中，且环形块远离环形槽槽底的一端穿过环形槽的槽口并连接在从动齿轮的上端。

优选的，同一组所述传动组件上的支撑件、从动齿轮、螺纹杆和螺母的轴线相重叠。

优选的，所述工具放置板的上端边缘处固定连接有防护框。

优选的，所述螺母孔的孔壁上关于螺母对称连接有支撑环，所述螺纹杆穿过支撑环设置，且螺纹杆转动连接在支撑环内。

优选的，所述螺纹杆远离从动齿轮的一端固定连接有防脱块。

优选的，所述支撑环的内环壁上以螺纹杆为中心呈环形均匀等距的开设有若干个滚动槽，所述滚动槽内设有滚动的滚珠，所述滚珠远离靠近螺纹杆的一端穿过滚动槽的槽口设置，且所述滚珠滚动连接在螺纹杆的杆壁上。

优选的，所述滚珠的球径大于滚动槽槽口的槽径，且滚珠的材质为不锈钢。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种伺服电机马达同时插入机，具备以下有益效果：