[实用新型]一种伺服电机马达同时插入机

权利要求书

1.一种伺服电机马达同时插入机，包括安装有插入机的机架(1)，其特征在于，所述机架(1)内设有工具放置板(2)，且工具放置板(2)与机架(1)的底部通过空间调节机构相连接；

所述空间调节机构包括驱动件(3)和两组传动组件，所述驱动件(3)位于工具放置板(2)中心处的上方，且驱动件(3)连接在机架(1)的底部，两组所述传动组件关于驱动件(3)对称设置，且驱动件(3)与两组从动组件传动连接，所述传动组件包括从动齿轮(4)、螺纹杆(5)、螺母孔(6)和螺母(7)，所述从动齿轮(4)通过支撑件连接在机架(1)的下端，所述螺纹杆(5)的一端固定连接在从动齿轮(4)的下端，所述螺母孔(6)对应螺纹杆(5)的位置开设在工具放置板(2)上，所述螺母(7)固定连接在螺母孔(6)的孔壁上，所述螺纹杆(5)远离从动齿轮(4)的一端穿过螺母(7)并向工具放置板(2)的下方延伸，所述螺纹杆(5)与螺母(7)螺纹连接，且两根螺纹杆(5)的螺纹方向相同。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机马达同时插入机，其特征在于，所述驱动件(3)包括驱动槽(8)、驱动电机(9)、主动齿轮(10)和链条(11)，所述驱动槽(8)开设在机架(1)的底部，所述驱动电机(9)固定连接在驱动槽(8)的槽底，所述驱动电机(9)的输出端通过联轴器与主动齿轮(10)相连接，所述主动齿轮(10)设置在驱动槽(8)外，所述主动齿轮(10)与两个从动齿轮(4)通过链条(11)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机马达同时插入机，其特征在于，所述支撑件包括剖面为T型的环形槽(12)和剖面为T型的环形块(13)，所述环形槽(12)开设在机架(1)的底部，所述环形块(13)转动连接在环形槽(12)中，且环形块(13)远离环形槽(12)槽底的一端穿过环形槽(12)的槽口并连接在从动齿轮(4)的上端。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机马达同时插入机，其特征在于，同一组所述传动组件上的支撑件、从动齿轮(4)、螺纹杆(5)和螺母(7)的轴线相重叠。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机马达同时插入机，其特征在于，所述工具放置板(2)的上端边缘处固定连接有防护框(14)。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机马达同时插入机，其特征在于，所述螺母孔(6)的孔壁上关于螺母(7)对称连接有支撑环(15)，所述螺纹杆(5)穿过支撑环(15)设置，且螺纹杆(5)转动连接在支撑环(15)内。

7.根据权利要求1所述的一种伺服电机马达同时插入机，其特征在于，所述螺纹杆(5)远离从动齿轮(4)的一端固定连接有防脱块。

8.根据权利要求6所述的一种伺服电机马达同时插入机，其特征在于，所述支撑环(15)的内环壁上以螺纹杆(5)为中心呈环形均匀等距的开设有若干个滚动槽(16)，所述滚动槽(16)内设有滚动的滚珠(17)，所述滚珠(17)远离靠近螺纹杆(5)的一端穿过滚动槽(16)的槽口设置，且所述滚珠(17)滚动连接在螺纹杆(5)的杆壁上。

9.根据权利要求8所述的一种伺服电机马达同时插入机，其特征在于，所述滚珠(17)的球径大于滚动槽(16)槽口的槽径，且滚珠(17)的材质为不锈钢。